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在实际的代码中，在main.cpp 中调用mediasoup_worker_run函数在mediasoup_worker_run函数实现中进行了各个模块的初始化。

我们知道，在mediasoup库中，有js和c++的两个进程，在顶层的mediasoup-demo中会创建多个Worker来创建对个进程，所以就会出现一个js进程对应多个c++子进程的情况，那这些进程中间是如何通信的呢？

Mediasoup是由两部分组成的，一部分是js的控制模块，一部分是c++的传输模块，在这里我们用mediasoup demo的代码开始，分析整个进程的启动过程。

Mediasoup C++核心类图Mediasoup 完整类图

主要运行逻辑。

Mediasoup基本概念Worker ： 每一个worker就是一个进程（节点），进程和进程之间可以通信Router：每一个Router就是一个房间的概念Producer：每一个发出声音和视频的流都是一个ProducerConsumer：每一个消费音频和视频的流都是一个ConsumerTransport：Producer和Consumer通过Transport通信，每个Transport中有多个Producer和ConsumerMediasoup结构图Mediasoup的特性M

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