本文详细介绍了如何处理GPGGA GPS数据，包括经纬度和时间戳的处理，然后将处理后的数据导入ArcGIS Pro并创建要素类，最后导出为shp文件。整个过程涉及CSV格式转换、Excel辅助计算以及Python代码的应用。
1. 观察原始数据
提供的GPGGA数据，TXT格式，共15列，以逗号分隔：
根据查询的资料（百度百科-GPGGA）显示，字段含义如下：
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符 和换行符 )，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
2. 数据处理
以原始数据的一行为例：
$GNGGA,000233.00,4050.24926,N,12026.77689,E,1,09,0.96,165.1,M,3.2,M,*7E
- 在整个文档的第一行加入对应的字段名称：
语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号
- 为方便进一步处理，建议将文档另存为csv格式，UTF-8编码
- 使用 Excel 打开 csv，这一步是因为 excel 比较好对数据做统一的简单计算（比如某一列都除以100之类的）
2.1 经纬度处理
C和E分别为经纬度，在现有数据基础上除以100：
2.2 时间戳处理
把B列，UTC时间，也除以100，变成小数 2.33。
hhmmss.sss 小时、分钟、秒 这个格式，000233.00 等同于 2分23秒，出于后期编程的需要，老板要求转换为：hh:mm:ss格式，即 2.33 转化为 00:02:23 这个格式转换。我写了个python代码解决
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