python 实现二维向量旋转

问题描述

现有一起点在原点 (0,0) 处的向量 (-5,-8)。选择一个基向量 (此基向量可以选任意方向、大小）。要将现有向量旋转至基向量方向，该怎么做？

选定基向量

设定基向量为 (0,2)。则：

# 基向量
v1 = np.asarray((0,2))
v2 = np.asarray((-5,-8))

计算两向量夹角

# 计算方向向量
unit_v1 = v1 / np.linalg.norm(v1)
unit_v2 = v2 / np.linalg.norm(v2)
# 根据点积反推夹角
dot_product = np.dot(unit_v1, unit_v2)
angle = np.arccos