Knuth-Morris-Pratt Algorithm - KMP算法 - Pattern Search

KMP算法是一种优化的字符串搜索算法。对于给定的长度为n的字符串text，需要从中搜索长度为m的字符串pattern。如果用Brute Force遍历字符串，以每个字符为开始匹配pattern的话，最差时间复杂度为O(m*(n - m + 1))。作为优化，KMP算法的最差时间复杂为O(n)。

KMP算法详细解释可看KMP Algorithm for Pattern Searching。用到的核心概念有三个：前缀（prefix），后缀（suffix），与部分匹配表（partial match table）。例如，字符串"ABC"，前缀包括{“A”, “AB”, “ABC”}，后缀包括{“C”, “BC”, “ABC”}。部分匹配表是一个与pattern相同大小的数组（即代码中的lps[]），用于存储最大前缀后缀公共元素的长度，但这的前缀与后缀不包括整个字符串本身。例如，lps[i]代表的是pattern中[0, i]的子字符串中前缀与后缀交集中的最长元素的大小。

For the pattern “AAAA”, 
lps[] = [0, 1, 2, 3]

For the pattern “ABCDE”, 
lps[] = [0, 0, 0, 0, 0]

For the pattern “AAACAAAAAC”,
lps[] = [0, 1, 2, 0, 1, 2, 3, 3, 3, 4] 

KMP的算法核心就是通过partial match table来记录pattern的最大前缀后缀公共元素长度，当pattern的某个字符与text不匹配时，利用已经部分匹配的信息，移动pattern的指针，保证text的指针不回溯。图示过程讲解可参考link。

Leetcode-28-Implement strStr(): 给定字符串haystack与needle，返回needle在haystack中出现的位置。

// C++ solution
class Solution {
   
public:
    // method 1: brute force
    int strStr1(string haystack, string needle) {
   
        int m = haystack.size(), n = needle.size();
        for (