现代操作系统IO---第五章

输入输出系统

IO分软件和银剑两部分。本书介绍怎样对IO设备进行编程。
IO设备分为两类：块设备（block device）和字符设备（character device）块设备把信息存储来固定大小的块设备中，每个块有自己的地址， 块设备的基本特征是每个块，】都能独立于其他块而读写。 字符设备一字符为单位发送或者接受一个字符流，而不考虑任何块结构。 ，网络接口，鼠标属字符设备。 但时钟，显示器不属于此分类方案。

IO设备一般分为机械和电子两部分。 电子部分也叫适配器部分。

内存映射IO： 每个控制器都有寄存器来和CPU进行通信。那么如何通信？
答：有两种方法：1.PIO。2 。MMIO

1. 每个控制器分配一个IO端口。所有IO端口形成端口空间。 这是早期做法。
2. 将所有控制寄存器映射到内存空间。 这种做法方便编程，使用较少的汇编。
   还介绍了一点DMA。用来通信的设备。
   中断：
   在硬件层面：当一个IO设备完成交给她的工作时，它就可以产生一个中断，该信号被中断控制器芯片检测，由中断控制器决定做什么。中断信号通知CPU，由CPU再做计算。

IO软件原理

IO应该保证尽量设备无关，各种硬件使用同样的标准，命名统一，错误处理有标准。处理好同步异步的问题。

###IO实现。
3种方法：1. cpu一直等待。2。使用中断异步。3.DMA驱动：可以将异步的工作，从准备一个字符到准备一个缓冲区。

IO软件层次

硬件—》中断处理—》设备驱动—》与设备无关的操作系统层面—》用户级别IO。
处理过程中还谁急到上下文，环境准备等等。

为了访问设备的控制器的硬件寄存器，设备驱动通常是内核模块。但也有可能构造用户空间驱动程序。使用系统调用来读写寄存器。现在的用户设备繁多就使用了动态的装载技术，在使用时刻进行装载。由驱动来控制检查设备。

####与设备无关的软件
提供统一接口，进行缓冲，错误报告，分配设备到进程。

提供统一接口：不同设备可以统一命名，统一装卸。
缓冲：中断处理程序将字符设备发送到内核缓冲区域，等CPU处理。广泛使用的是双缓冲区域。一个满了就用另一个，第一个满的和cpu打交道。

设备工作原理

磁盘，CD ，raid， 磁盘臂调度算法
时钟：硬件时钟和软件时钟。
有一般而言有两种管理IO的方法：中断和轮训。但是是现在社会中断过高，可以使用轮询。但高速网络，这两种可能都不能满足情况。可能需要软件定时器+硬件低频中断。

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最后介绍了，鼠标，显示器，GUI。设备节能。