【现代操作系统】之I/O软件原理

I/O软件管理的目标

第一个目标是设备独立性，我们应该编写这样的设备：它能够访问任意I/O设备而无需事先指定设备。也就是说，U盘，磁盘，CD在我们眼里都是文件，至于如何区分这些文件，这是操作系统要考虑的。
第二个目标是错误处理，一般来说，错误应该尽可能地在硬件层面得到处理，或者是在驱动层面得到处理，上层软件很少关心这些事情。

程序控制I/O

I/O可以以三种根本不同的方式实现：程序控制I/O，中断驱动I/O，和使用DMA的I/O。
程序控制I/O就是让CPU做全部的工作，以一个打印机为例。考虑一个用户进程，如果该进程想在打印机上打印8个字符：“ABCDEFG”，它首先要在用户空间的一个缓冲区中组装字符串。然后发出系统调用，如果打印机被其它进程占用，那么系统调用将失败，返回一个错误代码，一旦拥有了打印机，用户进程就发出一个系统调用通知操作系统打印字符串。然后，操作系统将字符串缓冲区复制到内核空间的一个数组中。然后操作系统查看当前打印机是否可用，如果不可用就等待，直到可用，然后就开始打印字符。一个一个地将字符串打印出来，这期间CPU一直被打印字符串这个任务所占用。
这种方法简单但有缺点，因为I/O操作期间要占用CPU的全部时间，如果打印的字符串很短，或者CPU没有其它的事情要做，这种操作时合理的，但是在更加复杂的系统中，CPU是有其它事情要做的，这种设计是不合理的。

中断驱动I/O

如果打印机每秒可以打印100个字符，那么打印每个字符将花费10ms，这意味着，当字符在被打印机打印期间，CPU将一直在循环等待（也就是无事可做），而实际上这10ms足以让CPU完成很多其它操作。
为了避免这种等待的时间浪费，前人通过使用中断的方式来让CPU从这种循环等待中脱离出来去干其它的事情。当一个字符被送到打印机打印后，CPU要调用调度程序启用其它的进程，在当前字符被打印完之前，请求打印字符串的进程将被阻塞，一直到当前字符串被打印完。当打印机打印完当前字符串后，它将会产生一个中断停止当前进程并保存其状态，然后开始运行打印中断服务程序打印下一个字符。

DMA的I/O

中断I/O由于是字符级的中断，所以会浪费很多CPU的时间，DMA的I/O是把CPU的打印任务交给DMA完成，本质上DMA是程序控制I/O，只是这时是由DMA控制打印，而不是CPU控制。