基于linux2.6.30.4的s3c2440的led字符驱动

最新推荐文章于 2020-06-13 19:13:39 发布

腾腾

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本文链接：https://blog.csdn.net/u012590688/article/details/46044023

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本文介绍了一个基于S3C2410处理器的LED控制模块开发过程。通过编写内核驱动程序实现了对四个LED灯的控制，并提供了一个用户空间程序来通过ioctl系统调用控制LED的状态。该模块使用miscdevice注册，简化了设备号管理和文件操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 driver

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>


#define DEVICE_NAME "led0"

static unsigned long led_table [] = {
    S3C2410_GPB(5),
    S3C2410_GPB(6),
    S3C2410_GPB(7),
    S3C2410_GPB(8),
};
/*将I/O口设置为输出功能*/
static unsigned int led_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
/*对LED文件操作*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    switch(cmd) {
    case 0:
    case 1:
        if (arg > 4) {
            return -EINVAL;
        }
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
        return 0;
    default:
        return -EINVAL;
    }
}
/*miscdevice*/
static struct file_operations dev_fops = {
    .owner =   THIS_MODULE,
    .ioctl =   sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};
/*设备的初始化函数*/
static int __init dev_init(void)
{
    int ret;

    int i;

    for (i = 0; i < 4; i++) {
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);//off
    }

    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}
/*设备注销程序*/
static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
    printk(DEVICE_NAME"\tclose!!\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

2 test

#include <string.h>

#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h> // open() close()
#include <unistd.h> // read() write()
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0

int main(void)
{
    int fd,i;
    fd = open("/dev/led0", 0);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open device /lib/modulew/2.6.32.2/myled-ioctl error!\n");
    }
    else
    {
        while(1)
        {
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                printf("led%d is on!\n",i);
                ioctl(fd,LED_ON,i);
                 sleep(1);//等待1秒再做下一步操作
                 printf("led%d is off!\n",i);
                ioctl(fd,LED_OFF,i);
                sleep(1);
             }
             if(i==4)
                 i=0;
        }
        close(fd);
    }
    return 0;
}