1 linux终端(串口)
210开发板有4个串口 2440开发板有3个串口
串口名字 主设备号 次设备号
s3c2410_serial0 204 64
s3c2410_serial1 204 65
s3c2410_serial2 204 66
有的系统里使用这三个名字
ttySAC0 204 64
ttySAC1 204 65
ttySAC2 204 66
2、构建dev目录
使用两种方法构建dev系统。
方法1：静态创建设备文件（节点）
从系统启动过程可知，涉及的设备有:/dev/mtdblock*(MTD)(MTD块设备)，/dev/ttySAC*（串口设备）、/dev/console、/devnull，只要建立以下设备就可以启动系统。
在dev目录下：
#mknod console c 5 1
#mknod null c 1 3
#mknod ttySAC0 c 204 64
方法2：使用mdev创建设备文件
/*通过读取内核信息来创建设备文件的*/
#mount -t tmpfs mdev /dev //使用内核文件系统，减少对flash的读写
#mkdir /dev/pts //dev/pts用来支持外部网络链接(telnet)的虚拟终端
#mount -t devpts devpts /dev/pts
#mount -t sysfs sysfs /sys //mdev通过sysfs文件系统获得设备信息
#echo /bin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug //设置内核，当有设备插拔时调用/bin/mdev程序
#mdev -s //在/dev目录下生成内核支持的所有设备的节点
要在内核启动时，自动运行mdev。需要修改两个文件：etc/fstab来自动挂载文件系统、修改etc/init.d/rcS加入自动运行命令。
1:etc/fstab
# device mount-point type option dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 //提高速度，减小磨损
sysfs /sys sysfs defaults 0 0 //告诉mdev有那些设备文件的操作
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 //防止热热插拔时减少磨损
需要注意的是：开发板上通过mdev生成的/dev目录中,S3C2410的串口名是s3c2410_serial 0。需要修改etc/inittab文件。
修改前：
ttySAC0::askfirst:~bin/sh
修改后：
s3c2410_serial0::askfirst:~/bin/sh
3
对于mdev，需要注意的是，文件系统里存在/etc/mdev.conf文件，它包含了medv的配置信息。通过这个文件，我们可以自定义一些设备节点的名称或链接来满足特定的需要。这是root qtopia中mdev.conf的内容：
9.#console devices
10.tty[0-9]* 0:5 0660
11vc/[0-9]* 0:5 0660
12.
13. # serial port devices
14. s3c2410_serial0 0:5 0666 =ttySAC0
15. s3c2410_serial1 0:5 0666 =ttySAC1
16. s3c2410_serial2 0:5 0666 =ttySAC2
17. s3c2410_serial3 0:5 0666 =ttySAC3
18. 19. # loop devices
20. loop[0-9]* 0:0 0660 =loop/
21.
22. # i2c devices
23. i2c-0 0:0 0666 =i2c/0
24. i2c-1 0:0 0666 =i2c/1
可以看到，原本串口驱动注册的设备名是 s3c2410_serial0, s3c2410_serial1 和
s3c2410_serial2，而 mdev 则会在/dev 目录下对应生成 ttySAC0, ttySAC1和ttySAC2以符合
应用程序对于串口设备名称的习惯
4
启动参数 来选择内核采用哪个端口
init=/linuxrc console=ttySAC1,115200
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=s3c2410_serial0,115200
测试程序:
1
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <asm/param.h>
#include "pthread.h"
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
//extern void bzero(void *s, int n); 置字节字符串s的前n个字节为零
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
//设置字符大小
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
//设置数据位
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
//设置校验位
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
//设置波特率
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
//设置停止位
if( nStop == 1 ){
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 ){
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
//设置等待时间和最小接收字符
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
//处理未接收字符
tcflush(fd,TCIFLUSH);
//激活新配置
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");//打印com set error及出错原因
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(int fd,int comport)
{
//char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long vdisable;//没用
//打开串口
if (comport==1)
{
//fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial0");
return(-1);
}
else
printf("open s3c2410_serial0 .....\n");
}
else if(comport==2)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial1");
return(-1);
}
else
{
printf("open s3c2410_serial1 .....\n");
}
}
else if (comport==3)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial2");
return(-1);
}
else
{
printf("open s3c2410_serial2 .....\n");
}
}
else if (comport==4)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial3");
return(-1);
}
else
printf("open s3c2410_serial3 .....\n");
}
//恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
printf("fcntl failed!\n");
else
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
//测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\n");
else
printf("isatty success!\n");
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
unsigned int val=0;
int main(int argc, char **argv)
{
long ret=0;
int i;
int fd,fdd;
unsigned char buff[512];
bzero(buff, 512);
//串口4
if((fd=open_port(fd,4)) < 0)//打开串口 2
{
printf("open_port error3\n");
return -1;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1
{
printf("set_opt error2\n");
return -1;
}
printf("fd=%d\n",fd);
strcpy(buff,"HelloWorld");
while (1)
{
write(fd,buff,sizeof(buff));//写数据
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
2
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h>//终端控制定义
#include <errno.h>
#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial3"
int serial_fd = 0;
//打开串口并初始化设置
init_serial(void)
{
serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
//串口主要设置结构体termios <termios.h>
struct termios options;
/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
*参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
*/
tcgetattr(serial_fd, &options);
/**2. 修改所获得的参数*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
options.c_oflag = 0; //输出模式
options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率
/**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
return 0;
}
/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
int len = 0;
len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度
if(len == datalen) {
return len;
} else {
tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
return -1;
}
return 0;
}
/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen)
{
int len=0, ret = 0;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd, &fs_read);
tv_timeout.tv_sec = (10*20/115200+2);
tv_timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
printf("ret = %d\n", ret);
//如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1
if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
len = read(fd, data, datalen);
printf("len = %d\n", len);
return len;
} else {
perror("select");
return -1;
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
init_serial();
char buf[]="hello world";
char buf1[10];
uart_send(serial_fd, buf, 10);
printf("\n");
uart_recv(serial_fd, buf1, 10);
printf("uart receive %s\n", buf1);
close(serial_fd);
return 0;
}
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