工控机Ubuntu系统，安装向日葵远程控制

工控机没有屏幕，安装向日葵后，远程控制连接时一直卡在“建立远程连接”界面，询问客服与参考网上信息后终于解决。
操作系统版本：Ubuntu 20.04
cpu：amd64(x86-64)
桌面服务器：X11

开机自动登录账户

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = <user name>

vim退出命令：按ESC键 跳到命令模式，然后输入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。

安装向日葵

1、按cpu架构、操作系统下载向日葵版本

按官网说明安装并安装相关依赖

问题总结

1、桌面服务器需要Ubuntu on Xorg/X11

2、运行xhost +命令允许所有用户访问桌面

3、安装lightdm并设置为默认显示管理器

4、安装虚拟桌面

sudo apt-get install xserver-xorg-core-hwe-18.04  
sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy
// 安装vim
sudo apt update
sudo apt install vim
//打开文件
sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

//打开文件后输入一下内容并保存退出
Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1024x768 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 47.70 kHz; pclk: 64.11 MHz
  Modeline "1360x768_60.00" 64.11 1024 1080 1184 1344 768 769 772 795 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1360x768_60.00"
  EndSubSection

//保存文件退出
:wq
回车
//重启ubuntu
sudo shutdown -r now

安装pm2并开机自动启动

1、安装pm2

//安装pm2，如果不能识别命令，需要创建pm2软连接
yarn global add pm2
//创建pm2软连接
sudo ln -s /usr/local/node/bin/pm2 /usr/bin/pm2

2、设置开机自动启动

// 1.打开程序
pm2 start app.js
// 2.设置开机自动启动，在/etc/init.d/目录下生成pm2-root的启动脚本，且自动将pm2-root设为服务
pm2 startup
// [PM2] You have to run this command as root. Execute the following command: sudo su -c "env PATH=$PATH:/home/unitech/.nvm/versions/node/v14.3/bin pm2 startup <distribution> -u <user> --hp <home-path>
sudo su -c "env PATH=$PATH:/home/unitech/.nvm/versions/node/v14.3/bin pm2 startup <distribution> -u <user> --hp <home-path>
// 3.将当前pm2所运行的应用保存在/root/.pm2/dump.pm2下，当开机重启时，运行pm2-root服务脚本，并且到/root/.pm2/dump.pm2下读取应用并启动。
pm2 save
// 4.删除自动启动服务
sudo pm2 unstartup