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Fancy_ruanruan
不喜欢编程的萌妹子不是一个好程序媛
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项目总结
基于HOG和颜色识别算法的智能小车项目的场景:两辆智能小车模拟警察和小偷的追逐的一个过程,在这个过程中涉及到的技术难点包括车的轮廓识别(HOG+SVM)、超声波避障、近处颜色识别、警察和小偷追逐的策略设计。整体的架构如下:电机驱动:用于控制轮胎的转动移动电源:用于供电Arduino:底层控制,和电机驱动和舵机、超声波传感器相连。传出电信号指令和传入参数,和树莓派通过usb相连,进行数据的传输树莓派原创 2016-09-29 09:31:07 · 606 阅读 · 0 评论 -
项目总结 -- RFID 读写器上位机软件
物联网方向的课程项目:RFID 读写器上位机软件,是一个基于MFC的软件,通过与连接的设备(这里是读卡器)与IC卡进行数据的交换,举个例子来说:校园卡,公司的门禁卡等等,这个属于物联网的终端信息交互的一个流程。我理解这里主要是两个大的模块:一个是数据的收发,还有一个是界面显示;数据的收发就是通过上位机软件与下位机进行信息的交互,数据的发送具体在项目中就是写卡操作,数据的接收具体在项目中就是读卡操作。原创 2016-09-30 00:29:33 · 7938 阅读 · 1 评论