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计算机视觉
gy笨瓜
这个作者很懒,什么都没留下…
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两视图基础矩阵和本质矩阵的最简单推导
由于所写公式为word中编辑中,上传图片形式。对于向量的说明:如果对两个向量做点乘以及叉乘操作时,如果需要将向量表示为坐标形式,应将两个向量放到同一个坐标系。原创 2016-08-23 22:42:33 · 7825 阅读 · 1 评论 -
Kruppa方程的推导
原创 2018-06-20 22:14:25 · 3397 阅读 · 4 评论 -
为什么基础矩阵的秩为2
注: 由于所写公式为word中编辑,上传图片形式。 基础矩阵的推导参见: 两视图基础矩阵和本质矩阵的最简单推导原创 2018-06-18 22:21:17 · 4849 阅读 · 2 评论 -
基础矩阵和极点、极线关系
原创 2018-06-18 22:33:55 · 6433 阅读 · 9 评论