创客exynos-fs4412系统移植-（uboot，内核，文件系统）

木须tomato

已于 2022-04-09 18:53:57 修改

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分类专栏： ARM驱动文章标签： arm 嵌入式硬件 iot

于 2022-04-09 18:45:41 首次发布

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fs4412系统移植学习笔记

环境：

ubuntu 14.04 发行版
FS4412 实验平台
交叉编译工具:arm-none-linux-gnueabi-
gcc: 4.8.5

(A) uboot移植

一 uboot源码结构概括

使用uboot引导启动Linux是Linux嵌入式开发中最常使用的方式

uboot源码下载
http://www.denx.de/wiki/U-Boot/
本次移植使用u-boot-2013.01版本
为什么使用uboot
- 代码结构清晰
- 支持丰富的处理器与开发板，易于移植
- 支持丰富的用户命令
- 支持丰富的网络协议
- 支持丰富的文件系统
- 支持丰富的设备驱动
- 更新活跃、用户较多、资料丰富
- 开放源代码
- 较高的稳定性
- 不具有通用性（不同的处理器、开发板uboot不可通用）

源码结构

u-boot-2013.01版本源码结构
u-boot-2013.01源码

平台相关代码

即与CPU架构或开发板硬件相关的源码，硬件的改动对应的代码也需要进行修改

目录	功能
arch	与CPU架构相关的源代码
board	与开发板相关的源代码，包含各种官方评估板对应的源码

平台无关代码

目录	功能
api	应用接口
common	对磁盘设备的支持
disk	对磁盘设备的支持
drivers	设备驱动代码
fs	对文件系统的支持
include	头文件
lib	库
net	对网络协议的支持
post	上电自检程序
…	…

配置文件，帮助文档，示例程序，帮助等

目录	功能
README	说明文档
doc	帮助文档
Makefile	编译管理
CREDITS	开发者
COPYING	版权
examples	示例程序
tools	工具
…	…

二 uboot配置与编译

1. fs4412平台配置

1.1 下载uboot源码

在uboot官网下载uboot源码（u-boot-2013.01.tar.bz2）
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

1.2 解压uboot源码

拷贝uboot源码到工作目录下，解压并进入顶层目录

$ tar  xvf  u-boot-2013.01.tar.bz2
$ cd  u-boot-2013.01/

1.3指定交叉编译工具信息

打开Makefile，在Makefile中指定要使用的处理器架构及交叉编译工具

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif

修改为如下内容，然后保存退出

ifeq (arm,arm)
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
endif

1.4 添加Board信息

在uboot源码中选择samsung公司的origen开发板对其进行修改，以适配fs4412开发板
a - 复制origen开发板源码目录复制为fs4412

$ cp  -rf  board/samsung/origen/  board/samsung/fs4412
$ mv  board/samsung/fs4412/origen.c  board/samsung/fs4412/fs4412.c

修改fs4412目录下Makefile内容：
将：

ifndef CONFIG_SPL_BUILD
COBJS	+= origen.o
endif

修改为如下内容，然后保存退出

ifndef CONFIG_SPL_BUILD
COBJS	+= fs4412.o
endif

b - 拷贝origen相关的头文件并重命名

cp  include/configs/origen.h  include/configs/fs4412.h

修改fs4412.h信息：
将：

#define CONFIG_SYS_PROMPT		"ORIGEN # "

与

#define CONFIG_IDENT_STRING		" for ORIGEN"

修改为：

#define CONFIG_SYS_PROMPT		"fs4412 # "

与

#define CONFIG_IDENT_STRING		" for fs4412"

c - 打开uboot源码顶层目录下的boards.cfg
在：

origen			     arm	 armv7	     origen		 samsung	exynos

后添加fs4412信息，然后保存退出：

fs4412			     arm	 armv7	     fs4412		 samsung	exynos

1.5 编译uboot

到此为止就可以指定Board信息了，在uboot顶层目录执行：

$ make  fs4412_config

编译uboot

$ make

编译完成后会在源码顶层目录下生成u-boot.bin文件，但该文件还不能在我们的开发板上运行，因为以上操作我们只是把origen相关的文件的名字改成了fs4412，使uboot能识别fs4412开发板，但文件中的代码还是origen的，和我们的开发板不匹配，所以我们还需要进一步进行修改和配置

2. 添加三星加密引导方式

考虑芯片启动的安全性，Exynos4412需要三星提供的初始引导加密后我们的u-boot才能被引导运行，所以我们需要在uboot源码中添加三星提供的加密处理代码

2.1 添加三星加密引导方式文件

将资料中“移植相关文件”下的
sdfuse_q
CodeSign4SecureBoot
目录拷贝到uboot源码的顶层目录下 *这之后不要执行make clean或make distclean，这会将加密文件清除）

因为添加的加密文件也要编译，所以对应的Makefile也要修改
在：

$(obj)u-boot.bin:	$(obj)u-boot
		$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
		$(BOARD_SIZE_CHECK)

后添加如下内容，保存退出：

		@#./mkuboot
		@split -b 14336 u-boot.bin bl2
		@+make -C sdfuse_q/
		@#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin
		@#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin
		@#./sdfuse_q/add_sign
		@./sdfuse_q/chksum
		@./sdfuse_q/add_padding
		@rm bl2a*
		@echo

3. 添加调试代码与编译脚本

3.1 添加调试代码

很多时候我们不确定uboot是否已经在板子上运行，所以我们在uboot源码中添加一段代码使板子上的LED点亮，这样如果看到LED亮的话就表示uboot已经在运行了

打开uboot启动后的第一段代码

$ vi  arch/arm/cpu/armv7/start.S

在第134行后添加如下代码（即点亮LED2），然后保存退出

	ldr r0, =0x11000c40
	ldr r1, [r0]
	bic r1, r1, #0xf0000000
	orr r1, r1, #0x10000000
	str r1, [r0]
	ldr r0, =0x11000c44
	mov r1, #0xff
	str r1, [r0]

3.2 添加编译脚本

使用make命令编译时只链接uboot源码中的相关代码，而我们添加的初始引导加密的代码不会被连接到u-boot.bin中，所以这里我们自己编写编译脚本build.sh，这个脚本中除了对uboot源码进行配置和编译外还将初始引导加密代码链接到了u-boot.bin上，最终生成一个完成的uboot镜像u-boot-fs4412.bin

将资料中“移植相关文件”下的build.sh拷贝到uboot源码的顶层目录下

给编译脚本添加可执行权限

$ chmod  777  build.sh

3.3 编译uboot

通过脚本编译uboot源码

$ ./build.sh

编译完成后在源码的顶层目录下会生成“u-boot-fs4412.bin”

4. 实现串口输出

虽然uboot已经能在开发板上加载运行，但是此时的uboot还不能在终端上打印信息，原因在于uboot源码中对UART的配置与我们实际的硬件不匹配

4.1 修改UART源码

$ vi  board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S

在

lowlevel_init:

后添加如下内容（初始化临时栈）

	ldr  sp,=0x02060000

在

beq	wakeup_reset

后添加如下内容（关闭看门狗）

#if 1
	ldr r0, =0x1002330c
	ldr r1, [r0]
	orr r1, r1, #0x300
	str r1, [r0]
	ldr r0, =0x11000c08
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]
/* Clear  MASK_WDT_RESET_REQUEST  */
	ldr r0, =0x1002040c
	ldr r1, =0x00
	str r1, [r0]
#endif

在

uart_asm_init:
	/* setup UART0-UART3 GPIOs (part1) */
	mov	r0, r7
	ldr	r1, =EXYNOS4_GPIO_A0_CON_VAL
	str	r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A0_CON_OFFSET]
	ldr	r1, =EXYNOS4_GPIO_A1_CON_VAL
	str	r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]

后添加如下内容（UART初始化）

	ldr	r0, =0x10030000
	ldr	r1, =0x666666
	ldr	r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]
	ldr	r1, =0x777777
	ldr	r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]

注释掉

bl uart_asm_init

后的一条语句，然后保存退出

#if 0
	bl tzpc_init
#endif

4.2 编译uboot

通过脚本编译uboot源码

$ ./build.sh

三 SD卡启动盘制作

3.1 bin文件制作

烧写工具默认从 0 扇区开始烧写,这里我们自己在 uboot 之前放一个 512 字节的空镜像
a. 将资料中“u-boot 镜像”中的 u-boot-fs4412.bin 拷贝到工作目录下
b. 在终端输入如下命令,制作一个 512 字节的空镜像

$ sudo dd if=/dev/zero of=zero.bin count=1

显示如下信息,则表示制作成功
在这里插入图片描述
c. 执行如下命令,将 uboot 追加到 zero.bin 之后生成 sd-u-boot-fs4412.bin

$ cat zero.bin u-boot-fs4412.bin > sd-u-boot-fs4412.bin

d. 再执行如下命令,制作一个 1M 的空镜像(用于擦除 SD 卡中原有的数据)

$ sudo dd if=/dev/zero of=clear.bin count=2048

3.2 烧写bin文件到SD卡

我使用的烧录工具是图形化的Etcher
下载Etcher工具，解压得到Appimage文件，双击执行
在这里插入图片描述
a. 烧写擦除镜像（clear.bin）
选择Etcher界面中的Flash from file，选择好要烧写的clear.bin
如果选择时工作目录下看不到bin文件，可以将右下角的格式筛选改为ALL

选择好后会提示一个警告信息，选择Continue继续
在这里插入图片描述
然后点击Select target选择要烧录的设备

选择好要烧写的SD卡，点击Select继续，注意不要选错
写卡千万条，安全第一条，选卡不规范，数据两行泪

点击Flash！开始烧写SD卡！

因为 clear.bin 为空镜像,所以写入后 SD 卡中的前 2048 个扇区中的数据被擦除
b. 烧写sd-u-boot-fs4412.bin到SD卡
重复烧写clear.bin的步骤将sd-u-boot-fs4412.bin到SD卡

3.3 测试uboot

将 SD 卡插入开发板的卡槽,调整拨码开关为 SD 卡启动,查看 uboot 是否能正常启动
注:uboot 正常启动后 LED2 灯会点亮且终端上也会打印 uboot 相关的信息

四网卡移植

以上步骤完成后，uboot测试的点灯和uart功能正常，也可以通过终端输入命令，此时的uboot还不能使用ping、tftp等命令，原因在于命令都是操作网络的，而uboot源码中网卡的相关配置与我们当前的板子不匹配，所以我们还要对网卡进行移植

4.1 修改网络初始化代码

$ vi  board/samsung/fs4412/fs4412.c

在

struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;

后添加如下内容

#ifdef  CONFIG_DRIVER_DM9000
#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000

#define DM9000_Tacs     (0x1) 
#define DM9000_Tcos     (0x1) 
#define DM9000_Tacc     (0x5) 
#define DM9000_Tcoh     (0x1) 
#define DM9000_Tah      (0xC) 
#define DM9000_Tacp     (0x9)   
#define DM9000_PMC      (0x1)  

struct exynos_sromc {
	unsigned int bw;
	unsigned int bc[6];
};

void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf)
{
	unsigned int tmp;
	struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);

	/* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */
	tmp = srom->bw;
	tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4));
	tmp |= srom_bw_conf;
	srom->bw = tmp;

	/* Configure SMC_BC register */
	srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf;
}

static void dm9000aep_pre_init(void)
{
	unsigned int tmp;
	unsigned char smc_bank_num = 1;
	unsigned int     smc_bw_conf=0;
	unsigned int     smc_bc_conf=0;
       
	/* gpio configuration */
	writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120);
	writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140);
	/* 16 Bit bus width */
	writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180);
	writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188);
	writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0);
	writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8);
	writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0);
	writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);              
	smc_bw_conf &= ~(0xf<<4);
	smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4);
	smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28)
				 | (DM9000_Tcos << 24)
				 | (DM9000_Tacc << 16)
				 | (DM9000_Tcoh << 12)
				 | (DM9000_Tah  << 8)
				 | (DM9000_Tacp << 4)
				 | (DM9000_PMC));
	exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf);
}
#endif

在

gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);

后添加如下内容

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
	dm9000aep_pre_init();
#endif

在文件末尾添加如下内容，然后保存退出

#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)                                                  
{      
	int rc = 0;
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
	rc = dm9000_initialize(bis);                                            
#endif                                                                         
	return rc;                                                              
}  
#endif

4.2 修改网络配置代码

$ vi  include/configs/fs4412.h

将

#undef CONFIG_CMD_PING

修改为

#define CONFIG_CMD_PING

再将

#undef CONFIG_CMD_NET

修改为

#define CONFIG_CMD_NET

在文件末尾

#endif	/* __CONFIG_H */

前添加如下内容，然后保存退出

#ifdef  CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_DRIVER_DM9000	1
#define CONFIG_DM9000_BASE	0x05000000
#define DM9000_IO	CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA	(CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM	1
#define CONFIG_ETHADDR	11:22:33:44:55:66
#define CONFIG_IPADDR	192.168.9.200
#define CONFIG_SERVERIP	192.168.9.120
#define CONFIG_GATEWAYIP	192.168.9.1
#define CONFIG_NETMASK	255.255.255.0
#endif

4.3 编译与测试uboot

通过脚本编译uboot源码

$ ./build.sh

参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中，开发板选择SD卡启动，然后上电查看现象；设置好相关的环境变量，使用网线连接开发板与开发主机，使用 ping命令连接ubuntu，若显示“host xxx.xxx.xxx.xxx is alive”则表示网卡移植成功

五 EMMC移植

因为uboot源码中对EMMC的配置与我们的板子不匹配，这里还需要对EMMC相关的代码进行修改和配置

5.1 修改EMMC初始化代码

将资料中“移植相关文件”下的movi.c拷贝到uboot源码的arch/arm/cpu/armv7/exynos/ 目录下

因为添加的新文件也要编译，所以对应的Makefile也要修改

$ vi  arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile

将

COBJS	+= clock.o power.o soc.o system.o pinmux.o

修改为如下内容，然后保存退出

COBJS	+= clock.o power.o soc.o system.o pinmux.o movi.o

修改板级文件

$ vi  board/samsung/fs4412/fs4412.c

在

#include <asm/arch/mmc.h>

后添加如下内容

#include <asm/arch/clk.h>
#include "origen_setup.h"

在

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

后添加如下内容

u32 sclk_mmc4;  /*clock source for emmc controller*/
#define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x)))
#define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET)
#define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET)

int emmc_init()
{
	u32 tmp;
	u32 clock;
	u32 i;
	/* setup_hsmmc_clock */
	/* MMC4 clock src = SCLKMPLL */
	tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000);
	CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000;
	/* MMC4 clock div */
	tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f);
	clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000;

	for(i=0 ; i<=0xf; i++)  {
		sclk_mmc4=(clock/(i+1));

		if(sclk_mmc4 <= 160) //200
		{
			CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0);
			break;
		}
	}
	emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n",sclk_mmc4,i);
	sclk_mmc4 *= 1000000;

	/*
	* MMC4 EMMC GPIO CONFIG
	*
	* GPK0[0]	SD_4_CLK
	* GPK0[1]	SD_4_CMD
	* GPK0[2]	SD_4_CDn
	* GPK0[3:6]	SD_4_DATA[0:3]
	*/
	writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable
	writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output

	writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable
	writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power
	writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output
	udelay(100*1000);
	writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1

	writel(0x03333133, 0x11000040);

	writel(0x00003FF0, 0x11000048);
	writel(0x00002AAA, 0x1100004C);

#ifdef CONFIG_EMMC_8Bit
	writel(0x04444000, 0x11000060);
	writel(0x00003FC0, 0x11000068);
	writel(0x00002AAA, 0x1100006C);
#endif

#ifdef USE_MMC4
	smdk_s5p_mshc_init();
#endif 
}

将board_mmc_init函数中的内容修改为（之前的内容删除即可）如下内容

int board_mmc_init(bd_t *bis)
{
	int i, err;
#ifdef CONFIG_EMMC
	err = emmc_init();
#endif
	return err;
}

在文件的最末尾添加如下内容，然后保存退出

#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
#include <movi.h>
int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check
{
	char run_cmd[100];
	struct mmc *mmc;
	int boot_dev = 0;
	int cmp_off = 0x10;
	ulong  start_blk, blkcnt;

	mmc = find_mmc_device(0);

	if (mmc == NULL)
	{
		printf("There is no eMMC card, Booting device is SD card\n");
		boot_dev = 1;
		return boot_dev;
 	}
	start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE);
	blkcnt = 0x10;

	sprintf(run_cmd,"emmc open 0");
	run_command(run_cmd, 0);

	sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt);
	run_command(run_cmd, 0);

	/* switch mmc to normal paritition */
	sprintf(run_cmd,"emmc close 0");
	run_command(run_cmd, 0);

	return 0;
}

int board_late_init (void)
{
	int boot_dev =0 ;
	char boot_cmd[100];
	boot_dev = chk_bootdev();
	if(!boot_dev)
	{
		printf("\n\nChecking Boot Mode ... EMMC4.41\n");
	}
	return 0;
}
#endif

5.2 添加EMMC命令

将资料中“移植相关文件”下的cmd_movi.c、cmd_mmc.c、cmd_mmc_fdisk.c拷贝到uboot 源码的common/目录下
因为添加的新文件也要编译，所以对应的Makefile也要修改

$ vi  common/Makefile

在

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

后添加如下内容，然后保存退出

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o

将资料中“移植相关文件”下的mmc.h、movi.h、s5p_mshc.h拷贝到uboot源码的include/ 目录下

将资料中“移植相关文件”下的mmc.c、s5p_mshc.c拷贝到uboot源码的drivers/mmc/ 目录下

因为添加的新文件也要编译，所以对应的Makefile也要修改

$ vi  drivers/mmc/Makefile

在

COBJS-$(CONFIG_S5P_SDHCI) += s5p_sdhci.o

后添加如下内容，然后保存退出

COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o

5.3 修改EMMC配置代码

$ vi  include/configs/fs4412.h

在文件的末尾

#endif	/* __CONFIG_H */

前添加如下内容，然后保存退出

#define CONFIG_EVT1     1       /* EVT1 */
#ifdef CONFIG_EVT1
#define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4)

#ifdef CONFIG_SDMMC_CH2
#define CONFIG_S3C_HSMMC
#undef DEBUG_S3C_HSMMC
#define USE_MMC2  
#endif

#ifdef CONFIG_EMMC44_CH4
#define CONFIG_S5P_MSHC
#define CONFIG_EMMC             1
#define USE_MMC4  
/* #define CONFIG_EMMC_8Bit */
#define CONFIG_EMMC_EMERGENCY
/*#define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) */
#define emmcdbg(fmt,args...)
#endif

#endif /*end CONFIG_EVT1*/
#define CONFIG_CMD_MOVINAND
#define CONFIG_CLK_1000_400_200
#define CFG_PHY_UBOOT_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3e00000
#define CFG_PHY_KERNEL_BASE     CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x8000

#define BOOT_MMCSD      0x3
#define BOOT_EMMC43     0x6
#define BOOT_EMMC441    0x7
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

5.4编译与测试uboot

通过脚本编译uboot源码

$ ./build.sh

参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中，开发板选择SD卡启动，然后上电查看现象；若显示EMMC的相关信息则表示EMMC移植成功

六电源管理移植

因为uboot源码中对电源管理芯片的配置与我们的板子不匹配，后续有可能会导致内核启动卡死，这里还需要对电源管理芯片相关的代码进行修改和配置

6.1 修改电源管理相关代码

将资料中“移植相关文件”下的pmic_s5m8767.c拷贝到uboot源码的drivers/power/pmic/ 目录下

因为添加的新文件也要编译，所以对应的Makefile也要修改

$ vi  drivers/power/pmic/Makefile

在

COBJS-$(CONFIG_POWER_MAX77686) += pmic_max77686.o

后添加如下内容，然后保存退出

COBJS-$(CONFIG_POWER_S5M8767) += pmic_s5m8767.o

将添加的函数在头文件中声明

$ vi  include/power/pmic.h

在

int pmic_set_output(struct pmic *p, u32 reg, int ldo, int on);

后添加如下内容，然后保存退出

void pmic_s5m8767_init(void);

修改配置文件

$ vi  include/configs/fs4412.h

在文件末尾

#endif	/* __CONFIG_H */

前添加如下内容，然后保存退出

#define CONFIG_POWER_S5M8767

修改板级文件

$ vi  board/samsung/fs4412/fs4412.c

在board_init函数中

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
	dm9000aep_pre_init();
#endif

后添加如下内容，然后保存退出

#ifdef CONFIG_POWER_S5M8767
	pmic_s5m8767_init();
#endif

注释原有的代码

$ vi  drivers/power/Makefile

将

COBJS-$(CONFIG_POWER) += power_core.o

修改为（即注释掉）

#COBJS-$(CONFIG_POWER) += power_core.o

修改架构文件

$ vi  arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/cpu_info.c

在

#include <asm/arch/clk.h>

后添加如下内容，然后保存退出

#include <power/pmic.h>

6.2 编译与测试uboot

通过脚本编译uboot源码

$ ./build.sh

参照之前的实验将生成的u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡中，开发板选择SD卡启动，然后上电查看现象
至此，uboot移植完成

(B) Linux内核移植

一 Linux源码下载（linux-3.14.tar.xz）

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/

拷贝内核源码包到 ubuntu 的家目录下,解压并进入其顶层目录

$ tar xvf linux-3.14.tar.xz
$ cd linux-3.14

二平台配置

1. 平台配置

1.1 指定编译器

源码并不知道我们的处理器架构及交叉编译工具是什么,我们自己在 Makefile 中指定

$ vi Makefile

将

ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

修改为以下内容(注意后边不要有多余空格),然后保存退出

ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-

1.2 指定使用的处理器

$ make exynos_defconfig

显示如下信息表示配置成功
在这里插入图片描述

2. uart配置

2.1 配置工具

$ make menuconfig

若出现图形库错误，执行如下命令安装,然后重新执行 make menuconfig 即可

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

2.2 修改输出串口

将‘System Type’菜单下的‘S3C UART…’修改为 2(即使用 UART2)

System Type --->
	(2) S3C UART to use for low-level messages

设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可,然后选择‘Exit’退出该配置界面

三网卡驱动移植

1. 选配网卡

1、在内核源码的顶层目录下执行如下命令,修改内核配置

$ make menuconfig

给内核选配DM9000网卡驱动,然后选择“Save”保存

Device Drivers --->
	[*] Network device support --->
		[*] Ethernet driver support --->
			<*> DM9000 support

2. 配置NFS

因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统,而 NFS 是基于 TCP 协议实现的,所以这里需要选配 TCP 相关的网络协议(部分功能默认已经选配),然后选择“Save”保存

[*] Networking support --->
	Networking options --->
		<*> Packet socket
		<*> Unix domain sockets
		[*] TCP/IP networking
		[*] IP: kernel level autoconfiguration

因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统,所以需要给内核选配 NFS 客户端及相关功能

File systems --->
	[*] Network File Systems --->
		<*> NFS client support
		<*> NFS client support for NFS version 3 (NEW)
		[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
		[*] Root file system on NFS

设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可,然后选择‘Exit’退出该配置界面

3. 编译内核

$ make uImage

第一次在 ubuntu 上编译 Linux 内核会提示缺少一个mkimage 命令，该命令可在 uboot 源码中 u-boot-2013.01/tools/目录下获取(必须是编译后的 uboot)，将该命令拷贝到 ubuntu 的/usr/bin 目录下即可正确编译内核

$ sudo cp u-boot-2013.01/tools/mkimage /usr/bin/

给该命令添加可执行权限

$ sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage

完成后回到内核的顶层目录下重新编译内核即可

( C ) 设备树移植

内核源码中并没有 fs4412 平台的设备树文件,这里我们从源码支持的平台中找一个硬件与我们最类似的,在其基础上进行修改

一平台配置

这里我参考的是 samsung 公司的 origen拷贝 origen 的设备树并将其重命名

$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

因为添加的设备树文件也要编译,所以对应的 Makefile 也要修改

$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

在

exynos4412-origen.dtb \

后添加如下内容,然后保存退出

exynos4412-fs4412.dtb \

回到源码的顶层目录下编译设备树

$ make dtbs

二修改配置

1 修改网卡配置

在设备树中添加网卡的硬件信息

$ vi arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

在文件的末尾,最后一个花括号前添加如下内容(即要写在根节点之内)

srom-cs1@5000000 {
	compatible = "simple-bus";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	reg = <0x5000000 0x1000000>;
	ranges;
	
	ethernet@5000000 {
		compatible = "davicom,dm9000";
		reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
		interrupt-parent = <&gpx0>;
		interrupts = <6 4>;
		davicom,no-eeprom;
		mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
	};
};

2 修改时钟配置

忽略无用的时钟

$ vi drivers/clk/clk.c

将

static bool clk_ignore_unused;

修改为以下内容,然后保存退出

static bool clk_ignore_unused=true;

3 修改EMMC相关配置

$ vi drivers/mmc/core/mmc.c

将

if (card->ext_csd.rev > 7) {
	pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
	err = -EINVAL;
	goto out;
}

修改为以下内容,然后保存退出

#if 0
	if (card->ext_csd.rev > 7) {
#else
	if (card->ext_csd.rev > 8) {
#endif
	pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n", mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
	err = -EINVAL;
	goto out;
}

三编译与测试

1 编译内核和设备树

$ make uImage
$ make dtbs

2 测试内核和设备树

将编译生成的内核和设备树拷贝到 tftp 的工作目录

$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
$ sudo chmod 777 /tftpboot/*

重启 tftp 和 nfs 服务器

$ sudo service tftpd-hpa restart
$ sudo service nfs-kernel-server restart

重启开发板查看现象,如图所示,此时 Linux 内核已经能通过 NFS 去挂载根文件系统
在终端下执行‘ls’命令我们就能看到根文件系统中的内容

( D ) 根文件系统移植

一 busybox工具

在 busybox 官网下载 busybox 源码(这里我们下载 busybox-1.22.1.tar.bz2)
https://busybox.net/downloads/
拷贝 busybox 源码包到 ubuntu 的家目录下,解压并进入其顶层目录

$ tar xvf busybox-1.22.1.tar.bz2
$ cd busybox-1.22.1/

二配置根文件系统

1 进入 busybox 配置界面

与 Linux 内核配置方法一样

$ make menuconfig

在这里插入图片描述

2 配置busybox

参考如下信息配置 busybox

Busybox Settings --->
	Build Options --->
		[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
		[ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
		(arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix

配置完成后通过方向键选择‘Exit’退出,并保存配置信息

3 编译与安装busybox

编译busybox

$ make

编译完成后在源码的顶层目录下会生成 busybox 文件
安装 busybox

$ make install

安装完成后在源码的顶层目录下会生成_install目录

4 移植根文件

4.1 查看文件

进入到安装目录下查看生成的文件

$ cd _install/
$ ls

如下图所示,在安装目录下生成了根文件系统中所需的 shell 命令文件
在这里插入图片描述

4.2 拷贝库文件

将交叉编译工具链中的库文件拷贝到_install 目录下

$ cp /home/linux/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/lib/ . -a

这样在安装目录下就有了根文件系统中所需的库文件

4.3 删除库文件中的静态库

$ sudo rm lib/*.a

删除共享库中的符号表(需要在 root 用户下操作)

$ du -mh lib

$ sudo su
$ /home/linux/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip lib/*
$ exit

4.4 拷贝etc目录

将资料中“移植相关文件”下的etc目录(配置文件)拷贝到当前目录下

4.5 给 etc/init.d/下的 rcS 脚本添加可执行权限

$ chmod +x etc/init.d/rcS

4.6 创建其他目录

$ mkdir dev mnt proc root sys tmp var

如下图所示,至此我们就构建好了自己的根文件系统

4.7 拷贝根文件系统

删除原来的根文件系统

$ sudo rm -rf /opt/4412/rootfs/*

将自己制作的根文件系统拷贝到 NFS 的工作目录下测试

$ sudo cp -rf ./* /opt/4412/rootfs

木须tomato

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创客exynos-fs4412系统移植-（uboot，内核，文件系统）

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