使用NanoPi2的串口

今天我们目的是实现串口回环测试，意思就是自己给自己发，然后自己接收到自己发送的内容。 首先呢，根据pinMap我们可以知道，8脚是UART3_TXD，10脚是UART3_RXD，所以我们需要将NanoPi2的8脚和10脚用杜邦线接起来。 然后呢，我们连接NanoPi2，写一个程序循环读取串口数据，并打印到屏幕上。 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() {     int fd = -1;     fd = open("/dev/ttyAMA2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);     if (fd == -1)     {         perror("Open Serial Port Error!\n");         return -1;     }     struct termios options;     tcgetattr(fd, &options);     //115200, 8N1     options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;     options.c_iflag = IGNPAR;     options.c_oflag = 0;     options.c_lflag = 0;     options.c_cc[VTIME]=0;     options.c_cc[VMIN]=1;     tcflush(fd, TCIFLUSH);     tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);     unsigned char rx_buffer[256];     while(1){         int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);         if (rx_length > 0)         {             //Bytes received             rx_buffer[rx_length] = '\0';             printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);         }     }     close(fd);     return 0; } 复制代码 编译 nano read.c gcc read.c -o read ./read 复制代码 然后我们向串口写入数据： echo hello > /dev/ttyAMA2 echo test > /dev/ttyAMA2 echo hahaha > /dev/ttyAMA2 复制代码 read程序就会输出刚才发送的字符，带换行。

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