使用NanoPi NEO4串口开发，解决串口权限问题

NanoPi NEO4的串口名称是ttyS4（非调试串口）

临时授权串口（每次重启后需要再次授权）：

sudo chmod 666 /dev/ttyS4

永久授权串口：

进入到该目录

cd /etc/udev/rules.d

新建一个文件

sudo touch 50-usb-serial.rules

添加内容

KERNEL=="ttyS4",MODE="0666"

保存并退出

按ctrl+x， 然后按 y，再按回车