高并发网络编程之epoll详解

在linux 没有实现epoll事件驱动机制之前，我们一般选择用select或者poll等IO多路复用的方法来实现并发服务程序。在大数据、高并发、集群等一些名词唱得火热之年代，select和poll的用武之地越来越有限，风头已经被epoll占尽。

本文便来介绍epoll的实现机制，并附带讲解一下select和poll。通过对比其不同的实现机制，真正理解为何epoll能实现高并发。

select()和poll() IO多路复用模型

select的缺点：

1. 单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE    1024)
2. 内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
3. select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
4. select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。

相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。

拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。

因此，该epoll上场了。

epoll IO多路复用模型实现机制

由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的 select的缺点在epoll上不复存在。

设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？

在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。

epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分：

1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)

2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字

3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接

如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。

下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：

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struct eventpoll{      ....      /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/      struct rb_root  rbr;      /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/      struct list_head rdlist;      .... };

每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。

而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：

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struct epitem{      struct rb_node  rbn; //红黑树节点      struct list_head    rdllink; //双向链表节点      struct epoll_filefd  ffd;   //事件句柄信息      struct eventpoll *ep;     //指向其所属的eventpoll对象      struct epoll_event event;  //期待发生的事件类型 }

当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。

epoll数据结构示意图

从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。

OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。

第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。

第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。

第三部：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。

最后，附上一个epoll编程实例。(作者为sparkliang)

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//   // a simple echo server using epoll in linux  //   // 2009-11-05  // 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式; // 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移 // by sparkling  //   #include <sys/socket.h>  #include <sys/epoll.h>  #include <netinet/in.h>  #include <arpa/inet.h>  #include <fcntl.h>  #include <unistd.h>  #include <stdio.h>  #include <string.h> #include <strings.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h>  #include <iostream>  using namespace std;  #define MAX_EVENTS 500  struct myevent_s  {       int fd;       void (*call_back)( int fd,  int events,  void *arg);       int events;       void *arg;       int status;  // 1: in epoll wait list, 0 not in       char buff[128];  // recv data buffer       int len, s_offset;       long last_active;  // last active time  };  // set event  void EventSet(myevent_s *ev,  int fd,  void (*call_back)( int ,  int ,  void *),  void *arg)  {       ev->fd = fd;       ev->call_back = call_back;       ev->events = 0;       ev->arg = arg;       ev->status = 0;      bzero(ev->buff,  sizeof (ev->buff));      ev->s_offset = 0;       ev->len = 0;      ev->last_active =  time (NULL);  }  // add/mod an event to epoll  void EventAdd( int epollFd,  int events, myevent_s *ev)  {       struct epoll_event epv = {0, {0}};       int op;       epv.data.ptr = ev;       epv.events = ev->events = events;       if (ev->status == 1){           op = EPOLL_CTL_MOD;       }       else {           op = EPOLL_CTL_ADD;           ev->status = 1;       }       if (epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)           printf ( "Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n" , ev->fd, events);       else           printf ( "Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n" , ev->fd, op, events);  }  // delete an event from epoll  void EventDel( int epollFd, myevent_s *ev)  {       struct epoll_event epv = {0, {0}};       if (ev->status != 1)  return ;       epv.data.ptr = ev;       ev->status = 0;      epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);  }  int g_epollFd;  myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1];  // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd  void RecvData( int fd,  int events,  void *arg);  void SendData( int fd,  int events,  void *arg);  // accept new connections from clients  void AcceptConn( int fd,  int events,  void *arg)  {       struct sockaddr_in  sin ;       socklen_t len =  sizeof ( struct sockaddr_in);       int nfd, i;       // accept       if ((nfd = accept(fd, ( struct sockaddr*)& sin , &len)) == -1)       {           if ( errno != EAGAIN &&  errno != EINTR)           {           }          printf ( "%s: accept, %d" , __func__,  errno );           return ;       }       do       {           for (i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)           {               if (g_Events[i].status == 0)               {                   break ;               }           }           if (i == MAX_EVENTS)           {               printf ( "%s:max connection limit[%d]." , __func__, MAX_EVENTS);               break ;           }           // set nonblocking          int iret = 0;          if ((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)          {              printf ( "%s: fcntl nonblocking failed:%d" , __func__, iret);              break ;          }          // add a read event for receive data           EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);           EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);       } while (0);       printf ( "new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n" , inet_ntoa( sin .sin_addr),              ntohs( sin .sin_port), g_Events[i].last_active, i);  }  // receive data  void RecvData( int fd,  int events,  void *arg)  {       struct myevent_s *ev = ( struct myevent_s*)arg;       int len;       // receive data      len = recv(fd, ev->buff+ev->len,  sizeof (ev->buff)-1-ev->len, 0);         EventDel(g_epollFd, ev);      if (len > 0)      {          ev->len += len;          ev->buff[len] =  '\0' ;           printf ( "C[%d]:%s\n" , fd, ev->buff);           // change to send event           EventSet(ev, fd, SendData, ev);           EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);       }       else if (len == 0)       {           close(ev->fd);           printf ( "[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n" , fd, ev-g_Events);       }       else       {           close(ev->fd);           printf ( "recv[fd=%d] error[%d]:%s\n" , fd,  errno ,  strerror ( errno ));       }  }  // send data  void SendData( int fd,  int events,  void *arg)  {       struct myevent_s *ev = ( struct myevent_s*)arg;       int len;       // send data       len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);      if (len > 0)       {          printf ( "send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n" , fd, len, ev->len, ev->buff);          ev->s_offset += len;          if (ev->s_offset == ev->len)          {              // change to receive event              EventDel(g_epollFd, ev);               EventSet(ev, fd, RecvData, ev);               EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);           }      }       else       {           close(ev->fd);           EventDel(g_epollFd, ev);           printf ( "send[fd=%d] error[%d]\n" , fd,  errno );       }  }  void InitListenSocket( int epollFd,  short port)  {       int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);       fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);  // set non-blocking       printf ( "server listen fd=%d\n" , listenFd);       EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);       // add listen socket       EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);       // bind & listen       sockaddr_in  sin ;       bzero(& sin ,  sizeof ( sin ));       sin .sin_family = AF_INET;       sin .sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;       sin .sin_port = htons(port);       bind(listenFd, ( const sockaddr*)& sin ,  sizeof ( sin ));       listen(listenFd, 5);  }  int main( int argc,  char **argv)  {       unsigned  short port = 12345;  // default port       if (argc == 2){           port =  atoi (argv[1]);       }       // create epoll       g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);       if (g_epollFd <= 0)  printf ( "create epoll failed.%d\n" , g_epollFd);       // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking       InitListenSocket(g_epollFd, port);       // event loop       struct epoll_event events[MAX_EVENTS];       printf ( "server running:port[%d]\n" , port);       int checkPos = 0;       while (1){           // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event           long now =  time (NULL);           for ( int i = 0; i < 100; i++, checkPos++)  // doesn't check listen fd           {               if (checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0;  // recycle               if (g_Events[checkPos].status != 1)  continue ;               long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;               if (duration >= 60)  // 60s timeout               {                   close(g_Events[checkPos].fd);                   printf ( "[fd=%d] timeout[%d--%d].\n" , g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);                   EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);               }           }           // wait for events to happen           int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);           if (fds < 0){               printf ( "epoll_wait error, exit\n" );               break ;           }           for ( int i = 0; i < fds; i++){               myevent_s *ev = ( struct myevent_s*)events[i].data.ptr;               if ((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN))  // read event               {                   ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);               }               if ((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT))  // write event               {                   ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);               }           }       }       // free resource       return 0;  }