STM32 的 GPIO（通用输入输出）技术介绍

zxfly2013

于 2024-09-24 15:04:40 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/u012698191/article/details/142490392

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1. 基本概念

GPIO（通用输入输出） 是微控制器与外部设备之间的接口，允许开发者通过编程控制外部硬件。每个 GPIO 引脚可以独立配置为输入或输出模式，适应不同的应用需求。

2. 主要特性

2.1 工作模式

输入模式：
- 浮空输入：引脚不连接任何电源，适合用于读取状态信号，允许引脚处于高阻态。
- 上拉输入：引脚通过内部电阻连接到 VDD，当未连接外部信号时，输入为高电平（1）。
- 下拉输入：引脚通过内部电阻连接到地（GND），当未连接外部信号时，输入为低电平（0）。
输出模式：
- 推挽输出：可以输出高电平和低电平，适合用于直接驱动负载，如 LED。
- 开漏输出：只能输出低电平，高电平状态通过外部上拉电阻实现，适合多个设备共用同一引脚的情况。

2.2 中断功能

GPIO 可以配置为外部中断源，支持多种触发方式：
- 上升沿触发：当信号从低电平变为高电平时触发。
- 下降沿触发：当信号从高电平变为低电平时触发。
- 电平触发：信号保持在特定电平（高或低）时触发。

中断可以使微控制器在特定事件发生时立即响应，节省 CPU 时间。

2.3 复用功能

STM32 的 GPIO 引脚具有复用能力，可以通过选择配置为不同的功能，例如：

USART、SPI、I2C 等通信接口
ADC、DAC 输入/输出

这使得引脚的使用更加灵活，提高了设计的紧凑性。

2.4 驱动能力

GPIO 引脚的驱动能力通常为 20mA，适合直接驱动小负载，如 LED。
对于较大负载（如电机、继电器），通常需要外部驱动电路（如晶体管或继电器模块）。

3. GPIO 配置流程

以下是 GPIO 配置的一般步骤：

使能 GPIO 时钟：通过 RCC（时钟控制）寄存器使能所使用 GPIO 端口的时钟。
配置 GPIO 引脚：设置引脚的工作模式、类型、上下拉电阻和速度。
初始化 GPIO：使用 HAL 库或直接寄存器编程来初始化 GPIO。
使用 GPIO：进行数据读取或输出。

4. 编程示例

下面是更详细的代码示例，包括配置输入和输出的 GPIO，引脚的中断处理以及使用 HAL 库进行操作。

4.1 LED 控制（输出模式）

#include "stm32f4xx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
    // 启用 GPIO 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 配置 GPIO 引脚为输出模式（假设使用 PA5 控制 LED）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;         // 不使用上下拉电阻
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        // 点亮 LED
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1000); // 延时 1 秒

        // 熄灭 LED
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000); // 延时 1 秒
    }
}

4.2 按钮输入（输入模式）

#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA

void Button_Init(void)
{
    // 启用 GPIOA 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 配置按钮引脚为上拉输入
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;     // 上拉电阻

    HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
    GPIO_Init(); // 初始化 GPIO
    Button_Init(); // 初始化按钮

    while (1)
    {
        // 检查按钮状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET) // 按钮按下时为低电平
        {
            // 处理按钮按下事件
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 点亮 LED
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭 LED
        }
    }
}

5. 中断处理示例

在 STM32 中配置 GPIO 引脚中断的示例：

void GPIO_EXTI_Init(void)
{
    // 启用 SYSCFG 时钟
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

    // 配置中断引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;          // 上拉电阻
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查中断标志位
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BUTTON_PIN) != RESET)
    {
        // 处理按钮按下事件
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // 切换 LED 状态
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BUTTON_PIN); // 清除中断标志
    }
}