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原创 【机器人与小车互联项目】项目方案
机器人与小车互联项目一、 通讯协议通讯协议暂定:使用协议为TCP通讯协议。 通讯角色暂定:指定机器人为TCPServer端,小车为TCPClient端。 通讯实现方法:机器人分享WIFI热点,名称为TOROBOT,并且于192.168.4.1:6000等待客户端请求。小车加入TOROBOT热点,并且向192.168.4.1:6000的目标发送连接请求。 Ps:以下TCPServer指机器人,
2017-06-26 16:59:41 440
空空如也
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