【机器人与小车互联项目】项目方案

机器人与小车互联项目

一、 通讯协议

通讯协议暂定：使用协议为TCP通讯协议。
通讯角色暂定：指定机器人为TCPServer端，小车为TCPClient端。
通讯实现方法：机器人分享WIFI热点，名称为TOROBOT，并且于192.168.4.1：6000等待客户端请求。小车加入TOROBOT热点，并且向192.168.4.1：6000的目标发送连接请求。
Ps：以下TCPServer指机器人，TCPClient指小车。

二、 互联需求

机器人方案暂定：

1. 常规动作组编号为1-13，结束动作组编号为14-23。（根据小车当前可请求接口）
2. 接收来自手柄的命令，并执行机器人相对应的动作组号。执行完成并且经过处理（处理即常规动作组号+13得到处理后命令数字）后发送给TCPClient。（经处理的命令范围根据小车当前可请求接口）

小车方案暂定：

1. 经确认小车当前可请求接口为14-23。
2. 接收来自TCPServer的指令，执行完对应的动作后反馈结束命令给TCPServer。

三、 流程图

四、 材料需求

带手柄的机器人套件。

带充电宝的妙学小车套件。

场地图，如图。

五、 演示方案

举一个例子：手柄发送了指令1给机器人，机器人执行完对应的动作组，并经过处理得到数字1+13=14。机器人作为TCPServer将14发送给TCPClient，小车作为TCPClient接收到来自机器人的命令14，执行了对应的动作。执行完成后小车14反馈给TCPServer，机器人收到来自TCPClient的反馈后执行结束动作组14。