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RSS订阅原创 运动规划中的非渐进最优和渐进最优
对于非渐进最优，随着规划次数增加，结果并不会朝向优化方向对于渐进最优，随着规划次数增加，结果会逐渐优化，当规划次数趋于无穷时，结果趋于最优
2021-09-30 11:12:42
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原创 七自由度机器人基于肘部的位姿规划意义
对于七自由度机器人，可以以无穷多种轴角度组合到达目标姿态，每种构型的所有姿态对应的肘部点构成一个环肩角规划的意义在于，控制机器人肘部的朝向，来保证机器人构型的可控性，避免出现大幅度的肘部运动但是对于奇异点位置，仍然无法避免大幅度的肘部运动，这是构型自身的局限性，对于六自由度机器人也有类似的问题，也就是经过奇异点时，在该点附近的微小运动会转化为大幅度的轴加速度，造成机器人无法实现该运动...
2021-09-20 18:43:22
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原创 PCL1.10.1+QT5.14.2+VTK8.2.0配置说明和基于QVTKOpenGLNativeWidget的显示示例
安装环境1.1. Windows环境1.2. VisualStudio环境1.3. CMake环境安装PCL2.1. 运行PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe解压pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip，复制文件到C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin2.2. 配置环境变量变...
2020-05-05 01:19:20
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空空如也
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