ARM体系结构(一)

ARM体系结构第一篇，主要是一些概念性的东西，需要仔细理解。

1. 可编程器的编程特点和原理
   
   1. 在固定频率的时钟控制下有节奏的运行
   2. 可以通过总线获取外部存储中的二进制指令，从而解码执行
   3. 这些二进制指令是CPU设计的时候决定的，由CPU的设计者定义，这就是CPU汇编指令集
2. CPU的指令集
   
   1. 指令集就是ARM汇编指令集
   2. 汇编语言相对C等高级语言比较复杂，且移植性差，不适合较大型的项目，但是汇编语言效率高
   3. 汇编语言的本质就是机器指令的助记符，是一种低级符号语言，我们常见的ABI就指的是机器指令的接口，我们就是通过这些ABI来调用CPU的机器指令接口
3. RISC与CISC
   
   1. CISC又称复杂指令集，设计的理念是使用最少的指令来完成任务，因此CISC设计复杂，工艺复杂，但是CISC的编译器好设计，CISC指令出现比较早，并且一直沿用至今
   2. CISC的功能扩展依赖于指令集的扩展。是CPU内部逻辑组合电路的扩展
   3. RISC叫做精简指令集，设计的理念是让软件来完成任务，CPU仅提供基本指令集，因此RISC仅有很少的指令，相对于CISC，设计和工艺简单，但是编译器的设计变的困难了，功能的扩展由使用CPU的人利用基础架构来灵活实现
4. 内存编址与CPU结构
   
   1. 内存IO编址分为同一编址与独立编址
   2. CPU通过地址总线寻址定位，通过数据总线进行读写，CPU的地址总线在CPU设计时就已经确定了所以一款CPU的寻址范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址范围的，
   3. IO的访问方式有两种，
      
      1. 一种是类似于内存的访问方式，把外设的寄存器当做内存来操作，叫做IO与内存统一编址，这样编程简单，但是需要占用一定的CPU地址空间
      2. 另外一种是只用专用的CPU指令来访问特定外设，叫做CPU与IO独立编址，这种编址方式不占用CPU地址空间，但是编程复杂
   4. 程序和数据都放在内存中，且彼此不分离的结构成为冯诺依曼结构，例如Intel的CISC，这种结构处理起来比较简单，但是会影响安全和稳定性
   5. 程序和数据分开独立放在不同的内存位置中，称为哈佛结构例如ARM的CPU，程序一般放在ROM或者Flash中，数据放在RAM中，所以安全和稳定性高，缺点是需要统一规划链接地址，处理起来比较复杂
5. 寄存器
   
   1. 寄存器属于CPU外设的硬件组成部分，CPU可以像访问内存一样访问寄存器 ，寄存器是CPU的硬件设计者决定的，是留作外设被编程控制的”活动开关”
   2. 寄存器是外设硬件的软件编程接口API，使用软件编程控制某个硬件，其实就是读写该硬件的寄存器
   3. 编程操作寄存器类似于访问内存，寄存器的每一位都有特定的含义，因此编程操作需要位操作，单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽保持一致，以实现最佳访问效率
   4. 寄存器一般分为通用寄存器与特殊功能寄存器SFR
   5. 通用寄存器是CPU的组成部分，CPU的很多功能需要通用寄存器参与
   6. SFR存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来操作该外设，这就是编程控制硬件
6. ARM的CPU架构
   
   1. ARM属于RISC架构
   2. 常用的ARM汇编指令只有二三十条
   3. ARM属于低功耗CPU
   4. ARM架构适用于单片机，嵌入式
   5. ARM是统一编址的，通过访问外设的SFR寄存器，以类似于访问内存的方式来访问外设
   6. ARM属于哈佛结构，保证了稳定性和安全性，但是ARM裸机程序使用了物理地址，所以链接起来比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本显示的告诉链接器如何组织程序，但是，对于工作在虚拟地址的OS之上的程序，则不需要考虑这么多