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#include #include #define GRID_LENGTH 40 int h_counter(char a[][GRID_LENGTH], int m, int n) { int counter = 0; for (int i = m - 1; i for (int j = n-1; j { if(i >= 0 && i
2016-10-23 22:24:31
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原创 程序员面试宝典：螺旋队列第1题
int func(int m, int n) { if(m==0&&n==0) return 0; else { int max = abs(m)>abs(n)? abs(m): abs(n); int y1=1; for(int i=1;i<max;i+=2) { y1+
2016-09-23 19:36:25
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原创 程序员面试宝典：输出zigzag数组
一道题，感觉有点意思，稍微做了做int func(int m, int n) { if(m==0&&n==0) return 0; else if((m==0&&n!=0)) { return n%2==0? func(m+1,n-1)+1: func(m,n-1)+1; } else if((m!=0&&n==0))
2016-09-21 20:14:38
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原创 Kobuki学习之一：Linux驱动安装（不使用ROS）
ROS对Kobuki及以其为基础的Turtlebot有完整全面的支持。但ROS实在是一个庞大的系统。而Kobuki作为一个具有很多传感器，可以计算自身里程、位姿，可以用来做循迹、避障、SLAM的机器人底盘，应该有更广泛的使用，不能只被ROS独享。因此决定尝试脱离ROS使用Kobuki，看看情况如何。 首先，便是驱动安装的问题。本人使用的是Ubuntu 14.04LTS，4.4内核。 安装主要参
2016-06-27 21:29:59
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空空如也
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