Kobuki学习之一:Linux驱动安装(不使用ROS)
ROS对Kobuki及以其为基础的Turtlebot有完整全面的支持。但ROS实在是一个庞大的系统。而Kobuki作为一个具有很多传感器,可以计算自身里程、位姿,可以用来做循迹、避障、SLAM的机器人底盘,应该有更广泛的使用,不能只被ROS独享。因此决定尝试脱离ROS使用Kobuki,看看情况如何。
首先,便是驱动安装的问题。本人使用的是Ubuntu 14.04LTS,4.4内核。
安装主要参
原创
2016-06-27 21:29:59 ·
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