Android AudioPolicy策略的实现过程分析（二）：CarAudioService和自定义音频焦点策略

摘要：
Android系统中与Automotive相关的代码会被编译成一个名为CarService的apk存在于车机中，CarService中包括了众多和Car功能相关的Service，其中就包括CarAudioService。CarAudioService在初始化时会获取系统的音频策略配置参数并试图构造并注册AudioPolicy类，AudioPolicy.java是Java层音频策略的总设计图，其描述了总体音频策略，其中音频焦点策略可以通过setAudioPolicyFocusListener设置

一、CarService的启动及获取服务

概述：
CarService服务在系统启动时被拉起，然后通过ICarImpl初始化并保存所有Service，用户想要获取Service的Manager时必须通过Car类提供的方法

关键类及说明：

关键类	说明
CarService	最先被拉起的服务，Auto模块最主要的服务
ICarImpl	Auto模块各种Servcie的管理者，CarService功能的实现者
Car	用户获取Manager的门户，其存在起到隔离用户操作实现解耦的作用

整个Android Automotive部分的代码会被编译成一个apk，既然是apk，那么肯定有AndroidManifest文件：
/packages/services/Car/service/AndroidManifest.xml：

	......
    <application android:label="Car service"
                 android:directBootAware="true"
                 android:defaultToDeviceProtectedStorage="true"
                 android:allowBackup="false"
                 android:persistent="true">

        <uses-library android:name="android.test.runner" />
        <service android:name=".CarService"
                android:singleUser="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.car.ICar" />
            </intent-filter>
        </service>
        <service android:name=".PerUserCarService" android:exported="false" />
        <activity android:name="com.android.car.pm.ActivityBlockingActivity"
                  android:excludeFromRecents="true"
                  android:theme="@android:style/Theme.Translucent.NoTitleBar"
                  android:exported="false"
                  android:launchMode="singleTask">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            </intent-filter>
        </activity>
        ......

可以看到这个APP中存在名为CarService的Service，这个Service在系统启动后会通过bindService的方式被拉起，流程如下：

在CarService.java的onCreate方法中，会构建一个ICarImpl对象，并调用其init方法，之后调用addService将ICarImpl对象添加到ServiceManager中：

    public void onCreate() {
   
        Log.i(CarLog.TAG_SERVICE, "Service onCreate");
        while(true) {
   
            try {
   
                Thread.sleep(10);
                if ("1".equals(SystemProperties.get("vendor.all.system_server.ready"))) {
   
                    Log.i(CarLog.TAG_SERVICE, "Android Auto UI showed, continue the Car Service.");
                    break;
                }
            } catch (Exception err) {
   
            }
        }
        mCanBusErrorNotifier = new CanBusErrorNotifier(this /* context */);
        mVehicle = getVehicle();

        if (mVehicle == null) {
   
            throw new IllegalStateException("Vehicle HAL service is not available.");
        }
        try {
   
            mVehicleInterfaceName = mVehicle.interfaceDescriptor();
        } catch (RemoteException e) {
   
            throw new IllegalStateException("Unable to get Vehicle HAL interface descriptor", e);
        }

        Log.i(CarLog.TAG_SERVICE, "Connected to " + mVehicleInterfaceName);

        mICarImpl = new ICarImpl(this,
                mVehicle,
                SystemInterface.Builder.defaultSystemInterface(this).build(),
                mCanBusErrorNotifier,
                mVehicleInterfaceName);
        mICarImpl.init();
        SystemProperties.set("boot.car_service_created", "1");

        linkToDeath(mVehicle, mVehicleDeathRecipient);

        ServiceManager.addService("car_service", mICarImpl);
        super.onCreate();
    }

ICarImpl.java的构造方法中new出了众多和Car相关的Service，并把它们全部添加到mAllServices容器中：

    public ICarImpl(