《GB/T 27930-2015》国标协议中报文帧ID该怎样计算

我们首先要了解的信息有以下五点：

    1、充电机和BMS之间通信网络采用CAN2.0B通讯协议。

    2、在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS管理整个充电过程。

    3、充电机和BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成。

数据信息传输采用低字节先发送的格式。

    4、正的的电流表示放电，负的电流表示充电。

    5、执行本标准的充电机和BMS宜具备向前兼容性。

 

1、什么是报文？

    一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”

    --《GB/T 27930-2015》3.3

 

2、什么是CAN数据帧？

    用于传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。

    --《GB/T 27930-2015》3.2

 

3、一个CAN数据帧包都含什么？

    每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），协议数据单元由七部分组成，恩别是优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU待定、源地址和数据域。其中前六部分组成CAN标识符（帧ID）完整的协议数据单元如下：

    从上图可以看出协议数据单元由CAN标识符（帧ID）和数据域组成，而标识符由以下部分组成：

    P：优先权，从最高0设置到最低7

    R：保留位，本协议中默认为0

    DP：数据页，本协议中默认为0