《GB/T 27930-2015》国标协议中报文帧ID该怎样计算

我们首先要了解的信息有以下五点：

    1、充电机和BMS之间通信网络采用CAN2.0B通讯协议。

    2、在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS管理整个充电过程。

    3、充电机和BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成。

数据信息传输采用低字节先发送的格式。

    4、正的的电流表示放电，负的电流表示充电。

    5、执行本标准的充电机和BMS宜具备向前兼容性。

 

1、什么是报文？

    一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”

    --《GB/T 27930-2015》3.3

 

2、什么是CAN数据帧？

    用于传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。

    --《GB/T 27930-2015》3.2

 

3、一个CAN数据帧包都含什么？

    每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），协议数据单元由七部分组成，恩别是优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU待定、源地址和数据域。其中前六部分组成CAN标识符（帧ID）完整的协议数据单元如下：

    从上图可以看出协议数据单元由CAN标识符（帧ID）和数据域组成，而标识符由以下部分组成：

    P：优先权，从最高0设置到最低7

    R：保留位，本协议中默认为0

    DP：数据页，本协议中默认为0

    PF：PDU格式，用来确定PDU的格式，以及数据与对应的参数组编号

    PS：PDU特定格式，PS值取决于PDU格式，本标准中采用PDU1格式，PS值为目标地址

    SA：源地址，即此发送报文的源地址

    DATA：数据域，若给定参数组数据长度≤8字节，按照第九章规定的报文长度进行传输。若给定参数组数据长度为9-1785字节时，数据传输需多个CAN数据域，通过传输协议功能 的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信，详见6.5的规定。附图如下

    以上引自《GB/T 27930-2015》6.2

 

    充电机和BMS的地址分配如下：

 

装置	首选地址
充电机	86（56H）
BMS	244（F4H）

    由以上信息得知，组成帧ID的29位数据其中R（保留位）、DP（数据页）、PS（目标地址）、SA（源地址）这18位数据是已知数据，我们要得出帧ID只需再确定P（优先权）、PF（PDU格式）两项即可。

    同时协议中又指出，PGN的第二个字节为PDU格式（PF）值，高字节和低字节均为00H。那么PF值也是已知数据，所以我们只需要根据协议中给出的报文优先权和PGN（参数组便函）值即可得出帧ID。《GB/T 27930-2015》6.4

    下面我们以协议中的第一条报文CHM为例计算它对应的帧ID

    从协议中可获取CHM报文相关信息如下：

    SA源地址：56H

    PS目的地址：F4H

    PGN参数组编号：002600H

    PF值：PF值为PGN的第二个字节，即26H

    DP:0

    R:0

    P:6

    将已知数据填充到相应位以后可得上表第三行，然后将十六进制数据展开为二进制数据可以得到第四行，然后再将29位数据从低位到高位去转换成16进制数据可以得到第5行数据，所以最后CHM的帧ID为1826F456H。

    按照上面同样的方法可以得到整个通讯协议中，所有报文的帧ID如下表：

    

    部分报文数据传输长度超过8字节，启动TP.CM协议将数据分包发送，TP.CM协议具体格式在《SAE J1939-21》5.3.10中有详细说明。