u012781258的博客

PCI-e 1.     I2C总线：一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息（baidu）2.     PCI-e(peripheral componentinterconnet express)(外围组件互联)：是一种高速串行计算机扩展总线标准。（baidu）PCI-e比以前的标准有许多改进，包括更高的最大系统总线吞吐量，更低的I/O引脚数量和更小的...

串级PID控制：     1 在选择内环回路参数时，必须把主要干扰包含在内环回路中。     2  因此选取航向的偏差为内环参数，横向距离的片偏差为外环参数。原因为：外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，实车上控制参数是方向盘的转角，由内环也就是航向角的控制计算得到。 内环为PID2 外环为PID1....

1.查看库的位置  an$ locate xxx.so     (xxx is the name of the library) .2.找到目录      an$ cd opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake    (find the content).3.复制文件到根目录 an$ sudo nautilus.4.安装库       an$ apt-cache...

Two roads diverged in the wood,  and i took the one less traveled by,and that has made all the difference.