本文详细介绍了ARM体系结构下kernel启动的第一阶段，特别是如何获取CPUID并提取对应的procinfo结构体。procinfo包含了CPU的相关信息，如MMU标志，用于初始化临时页表。通过协处理器指令mrc获取CPUID，然后通过查找proc_info_list结构体匹配对应的procinfo。这一过程在MMU开启前完成，确保了启动过程的正确性。
1、kernel启动流程第一阶段简单说明
arch/arm/kernel/head.S
kernel入口地址对应stext
ENTRY(stext)
第一阶段要做的事情，也就是stext的实现内容
设置为SVC模式，关闭所有中断
获取CPU ID，提取相应的proc info
验证tags或者dtb
创建页表项
配置r13寄存器，也就是设置打开MMU之后要跳转到的函数。
使能MMU
跳转到start_kernel，也就是跳转到第二阶段
本文要介绍的是“获取CPU ID，提取相应的proc info”的部分。
2、疑问
主要带着以下几个问题去理解
为什么要获取CPU ID和proc info？也就是说proc info存放了什么东西以至于有必要在第一阶段、打开MMU之前就去获取？
如何获取对应CPU的proc info？
3、对应代码实现
__HEAD
ENTRY(stext)
mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id，用于获取CPU ID，具体参考第二节
bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid，根据cpu id获取proc info，具体参考第一节和第三节。
movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?，判断proc info是否存在
THUMB( it eq ) @ force fixup-able long branch encoding
beq __error_p @ yes, error 'p'
一、procinfo
1、说明
procinfo使用proc_info_list结构体，用来说明一个cpu的信息，包括这个cpu的ID号，对应的内核数据映射区的MMU标识等等。
2、数据结构定义
arch/arm/include/asm/procinfo.h
struct proc_info_list {
unsigned int cpu_val;
unsigned int cpu_mask;
unsigned long __cpu_mm_mmu_flags; /* used by head.S */
unsigned long __cpu_io_mmu_flags; /* used by head.S */
unsigned long __cpu_flush; /* used by head.S */
const char *arch_name;
const char *elf_name;
unsigned int elf_hwcap;
const char *cpu_name;
struct processor *proc;
struct cpu_tlb_fns *tlb;
struct cpu_user_fns *user;
struct cpu_cache_fns *cache;
};
几个我们重点关注的成员如下：
- cpu_val：cpu对应的硬件id号
- cpu_mask：cpu硬件id号的掩码
- __cpu_mm_mmu_flags：临时页表映射的内核空间的MMU标识
- __cpu_io_mmu_flags：IO映射区的MMU标识
- __cpu_flush：cpu setup函数的地址，后续在打开MMU过程时候会使用到
注意：
- 这里存在的MMU标识，也就是我们需要在打开MMU之前需要先获取procinfo的原因，因为打开MMU之前需要配置临时内核页表，而配置临时内核页表需要这里的MMU标识来进行设置。在后续创建临时内核页表的文章中会进行说明。
这里回答了“proc info存放了什么东西以至于有必要在第一阶段、打开MMU之前就去获取？”的疑问。
- cpu id和procinfo是一一对应的关系，所以可以通过cpu id来获取到对应的procinfo结构体，后续的小节中会说明。
这里回答了“为什么要获取cpu id”的疑问。
3、存放位置
所有CPU的proc info都会被存放到.init.proc.info段中
arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S
SECTIONS
{
.init.proc.info : {
ARM_CPU_DISCARD(PROC_INFO)
}
}
#define PROC_INFO \
. = ALIGN(4); \
VMLINUX_SYMBOL(__proc_info_begin) = .; \
*(.proc.info.init) \
VMLINUX_SYMBOL(__proc_info_end) = .;
通过查看Systemp.map可以看到.init.proc.info段里面放了这些cpu的procinfo：
8041a800 T __proc_info_begin
8041a800 t __v7_ca5mp_proc_info
8041a834 t __v7_ca9mp_proc_info
8041a868 t __v7_ca8_proc_info
8041a89c t __v7_cr7mp_proc_info
8041a8d0 t __v7_ca7mp_proc_info
8041a904 t __v7_ca12mp_proc_info
8041a938 t __v7_ca15mp_proc_info
8041a96c t __v7_b15mp_proc_info
8041a9a0 t __v7_ca17mp_proc_info
8041a9d4 t __krait_proc_info
8041aa08 t __v7_proc_info
8041aa3c T __proc_info_end
4、示例
以s5pv210为例，其arm体系是armv7，cortex-A8架构，对应procinfo定义于proc-v7.S中
arch/arm/mm/proc-v7.S
.section ".proc.info.init", #alloc
/*
* ARM Ltd. Cortex A8 processor.
*/
.type __v7_ca8_proc_info, #object
__v7_ca8_proc_info:
.long 0x410fc080
.long 0xff0ffff0
__v7_proc __v7_ca8_proc_info, __v7_setup, proc_fns = ca8_processor_functions
.size __v7_ca8_proc_info, . - __v7_ca8_proc_info
通过.section “.proc.info.init”将后面的数据结构定义在了.proc.info.init段中，最终在连接过程中被连接到.init.proc.info段中，也就是__proc_info_begin和__proc_info_end之间的位置中。
__v7_proc是一个宏，其定义如下
.macro __v7_proc name, initfunc, mm_mmuflags = 0, io_mmuflags = 0, hwcaps = 0, proc_fns = v7_processor_functions
ALT_SMP(.long PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_SECT_AP_READ | \
PMD_SECT_AF | PMD_FLAGS_SMP | \mm_mmuflags)
ALT_UP(.long PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_SECT_AP_READ | \
PMD_SECT_AF | PMD_FLAGS_UP | \mm_mmuflags)
.long PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | \
PMD_SECT_AP_READ | PMD_SECT_AF | \io_mmuflags
initfn \initfunc, \name
.long cpu_arch_name
.long cpu_elf_name
.long HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB | HWCAP_FAST_MULT | \
HWCAP_EDSP | HWCAP_TLS | \hwcaps
.long cpu_v7_name
.long \proc_fns
.long v7wbi_tlb_fns
.long v6_user_fns
.long v7_cache_fns
.endm
根据数据结构定义，__v7_ca8_proc_info对应如下结果（只列出我们重点关注的部分）
- cpu_val：0x410fc080
- cpu_mask：0xff0ffff0
- __cpu_mm_mmu_flags：PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_SECT_AP_READ | \
PMD_SECT_AF | PMD_FLAGS_UP | \mm_mmuflags
- __cpu_io_mmu_flags： PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | \
PMD_SECT_AP_READ | PMD_SECT_AF | \io_mmuflags
- __cpu_flush ： __v7_setup
上述几个成员我们在后续启动过程都会使用到。
二、如何获取CPU ID
1、原理
arm体系上可支持最多16个协处理器。
arm体系将CPU ID（处理器标识符，主标识符）存放在协处理器cp15的c0寄存器中。
2、协处理器cp15
这部分建议参考《ARM 的 CP15 协处理器的寄存器》
- 介绍
主要用于内存系统控制和测试控制。也被称之为系统控制协处理器。
- 寄存器说明
cp15有16个寄存器。其中和处理器标识符（CPU ID）相关的是c0寄存器。
cp15 中寄存器 c0 对应两个标识符寄存器，分别是处理器标识符寄存器（主标识符寄存器）和cache类型标识符寄存器。当操作码2（opcode2）是0的时候，访问的是处理器标识符寄存器，当操作码2（opcode2）是1的时候的时候访问的是cache类型标识符寄存器。
3、协处理器指令说明
（1）MCR 指令：ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送
MCR{}
，，,,{,}
MCR{} p15，0，,,{,}
cond为指令执行的条件码。当忽略时指令为无条件执行。
opcode_1为协处理器将执行的操作的操作码。对于CP15协处理器来说，< opcode_1>永远为0b000，当< opcode_1>不为0b000时，该指令操作结果不可预知。
Rd作为源寄存器的ARM寄存器，其值将被传送到协处理器寄存器中。
CRn作为目标寄存器的协处理器寄存器，其编号可能是C0，C1，…，C15。
CRm和opcode_2两者组合决定对协处理器寄存器进行所需要的操作，如果没有指定，则将为为C0，opcode_2为0，否则可能导致不可预知的结果。
4、获取cpu id的指令
通过上述，我们通过mrc指令从p15中的c0寄存器中获取CPU ID,并且获取获取CPU ID的参数如下：
p->p15,
opcode_1->0
Rd->r9（我们要存放在r9寄存器其中）
CRn->c0
CRm->c0
最终获取cpu id的指令如下：
mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
1
三、如何获取cpu对应的procinfo
1、原理
在上述第二节中，可知所有cpu的procinfo结构体都被连接到了.init.proc.info段中，也就是__proc_info_begin和__proc_info_end之间的位置中。
启动过程中，获取cpu id，在依次将cpu id和这个区间内的proc_info_list的cpu_val成员进行比较，如果匹配则对应proc_info_list结构体就是所需的proc info。
2、代码实现
- 首先将__proc_info_begin的区间信息存放在__lookup_processor_type_data位置上
arch/arm/kernel/head-common.S
/*
* Look in for information about the __proc_info structure.
*/
.align 2
.type __lookup_processor_type_data, %object
__lookup_processor_type_data:
.long .
.long __proc_info_begin
.long __proc_info_end
.size __lookup_processor_type_data, . - __lookup_processor_type_data
在stext中调用__lookup_processor_type来获取cpu对应的proc info
其中r9存放的是cpu id，r5存放的是获取到的proc info的地址
__HEAD
ENTRY(stext)
bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
__lookup_processor_type实现如下
arch/arm/kernel/head-common.S
/*
* Read processor ID register (CP#15, CR0), and look up in the linker-built
* supported processor list. Note that we can't use the absolute addresses
* for the __proc_info lists since we aren't running with the MMU on
* (and therefore, we are not in the correct address space). We have to
* calculate the offset.
*
* r9 = cpuid
* Returns:
* r3, r4, r6 corrupted
* r5 = proc_info pointer in physical address space
* r9 = cpuid (preserved)
*/
__lookup_processor_type:
adr r3, __lookup_processor_type_data
ldmia r3, {r4 - r6}
sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
add r6, r6, r3 @ physical address space
1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
teq r3, r4
beq 2f
add r5, r5, #PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)
cmp r5, r6
blo 1b
mov r5, #0 @ unknown processor
2: ret lr
ENDPROC(__lookup_processor_type)
解析如下：
（1）获取proc_info区间的连接地址
adr r3, __lookup_processor_type_data
ldmia r3, {r4 - r6}
通过上述
r3存放的是__lookup_processor_type_data的真实的物理地址，也就是在RAM上的位置
r4存放的是__lookup_processor_type_data的连接地址
r5存放的是__proc_info_begin的连接地址
r6存放的是__proc_info_end的连接地址
（2）计算出proc_info区间的内存地址
sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
add r6, r6, r3 @ physical address space
因为此时MMU是没有打开的，所以并不能直接使用连接地址来访问对应区域，而需要计算出对应区域的内存地址。
首先计算出__lookup_processor_type_data的真实物理地址(r4)和连接地址(r3)的偏移，
然后根据偏移计算出__proc_info_begin(r5)和__proc_info_end(r6)的真实物理地址，也就是内存地址。
通过上述步骤之后
r5存放的是__proc_info_begin的物理地址，也就是内存地址
r6存放的是__proc_info_end的物理地址，也就是内存地址
可以直接r5和r6访问到proc info的区间。
（3）提取结构体信息并进行比较
1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
teq r3, r4
beq 2f
“ldmia r5, {r3, r4}”获取[__proc_info_begin-__proc_info_end]中第一个proc_info_list结构体的，因为cpu_val和cpu_mask被存放在proc_info_list结构体的前16个字节，所以可以直接这样获取。
r3上就存放了cpu_val，r4上存放了cpu_mask。
将cpu_mask(r4)和获得的cpuid(r9)进行掩码后和cpu_val(r3)进行比较，相等则返回退出,此时的r5上存放了对应的proc_info地址。否则进入下一个循环。
（4）获取下一个proc_info_list结构体，
add r5, r5, #PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)
cmp r5, r6
blo 1b
mov r5, #0 @ unknown processor
如果还没有到__proc_info_end(r6)，则继续下一个循环。如果已经搜索到结尾，将r5设置为0（也就表示非法值）后直接退出。
通过上述步骤之后，就可以获取到了cpu id对应的proc_info_list结构体，并且其地址存放在r5寄存器中。
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