安装colmap报错：libOpenGL.so: undefined reference to `_glapi_tls_Current‘

1.检查 lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so

nm -D /lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so.0.0.0 | grep tls

输出为

U _glapi_tls_Current

U代表undefined，则一定在其链接的动态库中有定义

ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so.0.0.0

输出为

    linux-vdso.so.1 (0x00007ffd81bb9000)
	libGLdispatch.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 (0x00007f5f9cecf000)
	libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f5f9ccdd000)
	libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f5f9ccd7000)
	/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f5f9d207000)

按照google搜索的答案，定义在 libGLdispatch.so 中

nm -D /lib/x86_64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 | grep tls

无输出，再查看

nm -D /lib/x86_64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 | grep glapi

00000000002e6be8 D _glapi_Current
0000000000042740 T _glapi_get_current

可能是libglvnd版本问题，但是这是apt-get安装的最新版本，因此转而考虑从github源码编译   https://github.com/NVIDIA/libglvnd.git

按照步骤安装后，成功编译