/usr/bin/ld: libxxx.so: undefined reference to `double GeographicLib::Math::AngNormalize参考解决方法

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04

一、问题描述

自己使用 GeographicLib 编译程序的时候出现如下报错：

/usr/bin/ld: libxxx.so: undefined reference to `double GeographicLib::Math::AngNormalize<double>(double)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

二、解决方法

出现这个报错的原因你，首先要检查是不是 GeographicLib 库的未能正确索引导致的。

find_package (GeographicLib REQUIRED)
include_directories(${GeographicLib_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(xxx_node ${GeographicLib_LIBRARIES}) #  或者 ${GeographicLib_LIBRARY} 都可以

如果检查了自己的 CMakeLists.txt 发现,自己的所以是正确的的，但是依旧出现上述报错，那么很有可能就是 GeographicLib 库 的版本不对。
目前自己安装的是 GeographicLib-2.0，编译程序会出现报错，卸载 GeographicLib-2.0 之后，然后重新下载 GeographicLib源码进行安装 GeographicLib-1.50，然后再次编译，就可以编译成功了。

参考链接

[1] geographiclib. GeographicLib 源码下载链接, https://github.com/geographiclib/geographiclib/tags, 2023-07-25/2024-06-23.