常见深度学习目标检测算法总结

本文总结了深度学习中的目标检测算法,包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、SSD以及YOLO系列。R-CNN通过Selective Search提取候选区域,而Fast R-CNN引入ROI Pooling提升效率。Faster R-CNN进一步提出Region Proposal Network(RPN)。SSD利用多尺度特征图直接预测边界框。YOLO系列则以快速为目标,YOLO V2和V3分别通过BN、Anchor boxes等改进提升了性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对之前的学习内容进行一个简单的总结,有时间会继续补充。

目标检测常见算法主要分为两类:

One stage: SSD, YOLO V1, YOLO V2, YOLO V3; (精度较低,速度较快)

Two stage: Fast RCNN, Faster RCNN;(精度较高,速度较慢)

Multi stage:RCNN;(精度较低,速度极慢)

 

一. R-CNN

主要步骤:

1. 候选区域生成:Selective Searcht在图片中提取一系列可能是物体的候选区域(约2000个);

2. 特征提取:在这些候选区域(Wrap过的,padding+各向异性缩放)上,采用CNN进行特征提取;

3. 类别判断:binary linear SVM分类;

4. 位置精修:线性脊回归;

训练集:两个数据库:ImageNet ILSVC 2012(分类、一千万图像、1000类),PASCAL VOC 2007(检测、一万图像、20类)

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