selenium打开chrome，火狐，ie，

1selenium打开chrome：打开下面的地址找到自己的chrome对应的驱动

下载chromedriver：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html  或者 https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver

2火狐

如果运行后，你发现只打开了浏览器，而没有打开网址。那么多数是版本问题：Selenium版本为3，或者火狐版本太高，一般Selenium2支持46以下的。

在console中出现的提示是：
Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: The path to the driver executable must be set by the webdriver.gecko.driver system property; for more information, see https://github.com/mozilla/geckodriver. The latest
 version can be downloaded from https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

这就是要求要安装geckodriver了（支持3.3.1）。
到官网上下载与系统相应的最新版本geckodriver：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

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