深度图像简单介绍

概念理解： 

    深度图像也可以称为距离影像，也就是图像中记录拍摄设备到场景中各点的距离，反映了场景中物体的几何形状。

深度图像的获取方式：

   激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法

与普通图像的差别：

 普通图像没有记录物体到拍摄设备的距离，只能够通过语义来哪个物体离我们远，哪些离我们近，没有准确的距离数据。

深度图像的作用：

 通过距离以及某个点的坐标，我们可以计算整个图像中所有点的三维坐标。 因此，可以和点云数据相互转化。

对三维重建场景有重要的研究价值。其他应用场景不再一一叙述。