Linux V4L2框架之如何写摄像头驱动

最新推荐文章于 2024-09-12 09:03:01 发布

白鲸入海

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分类专栏： V4L2

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要写一个摄像头驱动其实很简单，只要符合V4L2框架即可。剩下的就是对摄像头本身的操作。

static int myvivi_init(void)
{
    int error;
    
    /* 1. 分配一个video_device结构体 */
    myvivi_device = video_device_alloc();

    /* 2. 设置 */

    /* 2.1 */
    myvivi_device->release = myvivi_release;

    /* 2.2 */
    myvivi_device->fops    = &myvivi_fops;

    /* 2.3 */
    myvivi_device->ioctl_ops = &myvivi_ioctl_ops;

    /* 2.4 队列操作
     *  a. 定义/初始化一个队列(会用到一个spinlock)
     */
    spin_lock_init(&myvivi_queue_slock);

    /* 3. 注册 */
    error = video_register_device(myvivi_device, VFL_TYPE_GRABBER, -1);

    /* 用定时器产生数据并唤醒进程 */
	init_timer(&myvivi_timer);
    myvivi_timer.function  = myvivi_timer_function;

    INIT_LIST_HEAD(&myvivi_vb_local_queue);
    
    return error;
}

static void myvivi_exit(void)
{
    video_unregister_device(myvivi_device);
    video_device_release(myvivi_device);
}

module_init(myvivi_init);
module_exit(myvivi_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

1.分配一个video_device结构体：video_device_alloc()

2.设置

主要设置video_device->release回调函数

设置video_device->fops

设置video_device->ioctl_ops

3.初始化队列

4.注册video_device, video_register_device()l

其中最重要的是根据具体摄像头实现video_device->fops和video_device->ioctl_ops。

static const struct v4l2_ioctl_ops myvivi_ioctl_ops = {
        // 表示它是一个摄像头设备
        .vidioc_querycap      = myvivi_vidioc_querycap,

        /* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
        .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = myvivi_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
        .vidioc_g_fmt_vid_cap     = myvivi_vidioc_g_fmt_vid_cap,
        .vidioc_try_fmt_vid_cap   = myvivi_vidioc_try_fmt_vid_cap,
        .vidioc_s_fmt_vid_cap     = myvivi_vidioc_s_fmt_vid_cap,
        
        /* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
        .vidioc_reqbufs       = myvivi_vidioc_reqbufs,
        .vidioc_querybuf      = myvivi_vidioc_querybuf,
        .vidioc_qbuf          = myvivi_vidioc_qbuf,
        .vidioc_dqbuf         = myvivi_vidioc_dqbuf,
        
        // 启动/停止
        .vidioc_streamon      = myvivi_vidioc_streamon,
        .vidioc_streamoff     = myvivi_vidioc_streamoff,   
};


static const struct v4l2_file_operations myvivi_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
    .open       = myvivi_open,
    .release    = myvivi_close,
    .mmap       = myvivi_mmap,
    .ioctl      = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */
    .poll       = myvivi_poll,
};