从零写UVC摄像头驱动（一）驱动框架

最新推荐文章于 2024-07-31 11:02:54 发布

Ao_Richard

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分类专栏： USB Linux V4L2 文章标签：开发语言

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一、前言

写一个USB摄像头驱动程序
1.构造一个usb_driver
2.设置video_device
probe:
2.1. 分配video_device:video_device_alloc
2.2. 设置
.fops
.ioctl_ops (里面需要设置11项)
如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
2.3. 注册: video_register_device
id_table: 表示支持哪些USB设备
3.注册： usb_register

UVC: USB Video Class
UVC驱动：drivers\media\video\uvc\

uvc_driver.c分析:
1. usb_register(&uvc_driver.driver);
2. uvc_probe
uvc_register_video
vdev = video_device_alloc();
vdev->fops = &uvc_fops;
video_register_device

二、初步驱动框架

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/wait.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unaligned.h>

#include <media/v4l2-common.h>

static int myuvc_probe(struct usb_interface *intf,
		     const struct usb_device_id *id)
{
    static int cnt = 0;
    printk("myuvc_probe : cnt = %d\n", cnt++);
    return 0;
}

static void myuvc_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    static int cnt = 0;
    printk("myuvc_disconnect : cnt = %d\n", cnt++);
}

static struct usb_device_id myuvc_ids[] = {
	/* Generic USB Video Class */
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO, 1, 0) },  /* VideoControl Interface */
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO, 2, 0) },  /* VideoStreaming Interface */
	{}
};

/* 1. 分配usb_driver */
/* 2. 设置 */
static struct usb_driver myuvc_driver = {
    .name       = "myuvc",
    .probe      = myuvc_probe,
    .disconnect = myuvc_disconnect,
    .id_table   = myuvc_ids,
};

static int myuvc_init(void)
{
    /* 3. 注册 */
    usb_register(&myuvc_driver);
    return 0;
}

static void myuvc_exit(void)
{
    usb_deregister(&myuvc_driver);
}

module_init(myuvc_init);
module_exit(myuvc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

注意要点：

1、static int myuvc_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

probe（）函数需要的参数是usb接口，一个usb设备中有多个逻辑上的接口来完成不同功能。

2、id_table的书写

{ USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO, 1, 0) }, /* VideoControl Interface */
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_VIDEO, 2, 0) }, /* VideoStreaming Interface */

在UVC协议说明书中有Video Subclass Code 视频子类的说明，0x01代表了是vedio控制接口。02代表了是视频流接口