STM32 FreeRTOS 关键API功能简介(1)
ONE:任务管理
1.vTaskDelay(param)
//param 为延时系统时钟数;假如用毫秒为延时单位,则通过param/portTICK_RATE_MS转换为系统时钟数
2.vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,xTimeInc)
//xTimeInc为执行的周期,该函数制定了任务从阻塞状态到就绪状态时精确的系统时钟计数时间,
//用于周
原创
2014-10-25 00:09:58 ·
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