实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码)

之前分享了很多关于freeRTOS的知识，那么我们怎么在实战中去写代码呢？本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。整个功能如下图：

为什么要用freeRTOS

在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，就只能在原地等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这样可以高效的利用CPU了。

一般使用情况

我们在开发的时候，我总是在main函数看到以下的代码，这让我感觉不是很爽

int main()
{
  xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 1, NULL );
  xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );
  xTaskCreate( vTask3, "Task 3", 1000, NULL, 2, NULL );

  vTaskStartScheduler();

  while(1);
}

然后在每个task中，一般代码会这样写

void vTask1( void *pvParameters )
{
  volatile unsigned long ul;
  for( ;; )
  {
    xQue