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李肖遥
这个作者很懒，什么都没留下…
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UWB定位系统LinkPro
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/weixin_38349833/article/details/114583263作者：Jasper_PengUWB定位系统随着智能制造工业4.0的到来，传统工厂也在向智能化和信息化迈进。对于人物以及资产的管理也逐步走向智能化。但由于卫星信号在室内会被严重影响，GPS、北斗等定位系统无...转载 2022-05-11 15:00:00 · 664 阅读 · 1 评论 -
uwb最详细的DS-TWR测距
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：小昭debug作者：小昭简介•测距、定位和数据传输。•利用双向测距（TOF）测量或单向到达时间差（TDOA）到达时间差，误差在10cm，经过一定的滤波误差可以达到更低。•跨越 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 6 个 RF 频段。•支持 110 kbps， 850 kbps 和 6.8 Mbps 的数据速率。•高数据传输...转载 2022-05-07 22:00:00 · 2490 阅读 · 0 评论 -
蓝牙AOA到达角算法
其实到达角的定位方式在大部分的射频信号中都可以应用，并非是蓝牙独有，但是由于蓝牙芯片源头厂家的支持，蓝牙是最适合使用到达角技术进行定位的技术。芯片原厂家的手册中明确表示使用蓝牙AOA技术，在低干扰环境中，定位精度可以达到10厘米。但是由于环境的干扰造成的射频信号，也就是高频电磁波在空间中传播造成了干扰，实际定位精度无法达到理想值，甚至会出现很大的误差，那么势必需要定位算法进行弥补。很多相关从业人员，进入这个领域，可能会非常迷茫，因为相关的文献资料比较专业，没有足够的数学基础或者信号基础是很难搞明白这块。当转载 2022-05-02 21:24:30 · 886 阅读 · 0 评论 -
将UWB无线技术应用于安全和自动化
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥已有数十年历史的超宽带技术在安全访问及其他领域迎来复兴与蓝牙和 Wi-Fi 一样，超宽带 (UWB) 是一种使用无线电波进行通信的无线技术，通过在非常高的频率下运行并使用宽频谱，UWB 在准确性、无线连接的稳健性和安全性方面优于其他无线技术。可以将其视为一种雷达，它可以连续扫描整个房间，并像激光束一样...原创 2022-04-19 22:02:00 · 218 阅读 · 0 评论 -
UWB在汽车数字钥匙应用
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥想象一下每当你靠近你的车的时候，总会亮起迎宾灯为你照亮脚下的路，那么它是如何感知你的到来？时代的发展，汽车的钥匙仍在经历变革，但是和传统钥匙不一样，它的存在形式是更加便捷的，好像一串加密数字，存在于你的手机、手表、或者一张小卡片之中。概述被动式无钥匙进入系统(PKE)和被动式无钥匙启动系统(PEPS)...原创 2022-04-06 22:02:00 · 2147 阅读 · 2 评论 -
超宽带(UWB)数字密钥汽车制造测试
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥想象一下每当你靠近你的车的时候，总会亮起迎宾灯为你照亮脚下的路，那么它是如何感知你的到来？时代的发展，汽车的钥匙仍在经历变革，但是和传统钥匙不一样，它的存在形式是更加便捷的，好像一串加密数字，存在于你的手机、手表、或者一张小卡片之中。概述被动式无钥匙进入系统(PKE)和被动式无钥匙启动系统(PEPS)...原创 2022-04-10 22:03:00 · 577 阅读 · 0 评论 -
被iPhone 11带火的UWB产业链有哪些?
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：ittbankUWB技术产业链正形成芯片、模组、整机等多个环节，此外，UWB技术也为FPC、功能结构件等产业打开新的市场。不仅仅苹果积极准备应用UWB 技术，三星、索尼、博世、恩智浦等巨头抱团组建FiRa (find ranging前两个字母) 联盟，有望快速建立完整的生态系统。UWB 技术虽然具备较多优势，但是该项技术2016...转载 2022-03-27 22:05:00 · 1276 阅读 · 0 评论 -
UWB常用的算法——飞行时间 (ToF)
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥了解飞行时间基于恒定的光速，飞行时间 (ToF) 计算使用信号传播时间来确定距离。图 1 基本说明了 ToF 计算如...原创 2022-03-17 22:03:00 · 1266 阅读 · 0 评论 -
UWB实现安全、精确定位，有助于疫情防控
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥在许多方面，室内定位是我们用于户外导航的卫星导航应用程序的内部版本，但有一个额外的变化——它也可以用来帮助定位人和物...原创 2022-03-10 21:45:00 · 312 阅读 · 0 评论 -
UWB 有哪些核心的服务？
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥UWB服务将会越来越多，生活中的应用也越来越广泛，所有这些都利用了 UWB 独特的精细范围能力，如果我们停留在用户层...原创 2022-03-06 22:03:00 · 205 阅读 · 0 评论 -
UWB可以做什么，有什么优势？
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥UWB是什么？在具有挑战性的环境中，例如停车场、医院、机场和高密度场馆，UWB 技术在准确性、功耗、无线连接的稳健性...原创 2022-02-21 22:08:00 · 279 阅读 · 0 评论 -
关于UWB，一些疑难问题详细解答
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥FIRA 支持哪种测量技术？FiRa 支持在支持 UWB 的移动设备中使用高速率脉冲 (HRP) 重复频率，因为 H...原创 2022-02-17 08:00:00 · 577 阅读 · 0 评论 -
UWB 实现安全和高精度的精细测距定位
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥UWB 实现安全和高精度的精细测距定位UWB（超宽带）在 IEEE 标准 802.15.4 中定义，UWB（当时以 ...原创 2022-01-16 22:08:00 · 4427 阅读 · 1 评论 -
UWB，可以应用到生活中的方方面面
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥你是否曾经梦想过在你靠近时让你的前门自动解锁？或者希望你的房子能够预测你的需求并在你坐在沙发上时设置灯光和电视？或者...原创 2022-01-25 22:10:00 · 1220 阅读 · 1 评论 -
浅析UWB 技术未来的发展
关注、星标公众号，直达精彩内容文章来源：#Ultra-Wideband For Dummies®超宽带技术 (UWB) 将在全球大规模普及。目前，已有 40 多个垂直市场部署了 UWB，包...转载 2021-11-24 22:01:00 · 816 阅读 · 0 评论 -
技术前沿：超宽带UWB——定位你的人生
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：Qorvo半导体定位技术如何改变世界不管您相信与否，就在 20 年前，公众还无法轻易获取位置信息！2000 年 5 月，公众开始使用全球定位系统 (GP...转载 2021-11-30 22:10:00 · 3101 阅读 · 0 评论 -
10张图了解UWB技术的工作原理
关注、星标公众号，直达精彩内容文章来源：网络超宽带技术 (UWB) 是最佳定位跟踪技术，因为超宽带技术 (UWB) 的设计的初衷就是实现高精度测距估计，同时进行双向通信。所以 UWB 是当...转载 2021-11-22 22:11:00 · 6446 阅读 · 1 评论 -
TDOA定位方法的Fang算法的程序实现（二维）
TDOA定位方法的Fang算法的程序实现（二维）摘要：蜂窝无线定位服务（LCS）是一种具有广阔市场前景的移动增值业务，其基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间（TOA），到达时间差（TDOA）,到达方向（DOA）的测量和估计，从而实现移动用户的定位。本篇介绍TDOA定位方法的Fang算法及其程序实现。1、引言：在各种无线定位系统中，采用的基本定位方法和技术都是相同或者相似的。从几何角度讲，确定目标在二维或者三维空间的位置可以由两个或者多个曲线在二维或者三维空间内相交得到转载 2021-11-03 21:46:28 · 2603 阅读 · 2 评论 -
三边测距定位算法详解
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：平行机器人|赵得江整理：李肖遥通过GPS定位系统实现无人机的空中悬停定点飞行 “定位”这个概念我想大家并不陌生，可以说定位技术的迅猛发展给我...转载 2021-08-24 22:08:00 · 15872 阅读 · 1 评论 -
20张图详细对比8种室内RTLS（实时定位）技术
关注、星标公众号，直达精彩内容来源 | 导航圈作者 | 北斗天玑RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号的无线电定位手段...转载 2021-07-16 08:40:00 · 2362 阅读 · 0 评论 -
超宽带定位中的TOA/TDOA两种最常用算法介绍
关注、星标公众号，直达精彩内容来源参考：华星智控整理：李肖遥UWB最近一年都很火，自从苹果手机使用了UWB技术之后，可以说引领一波芯片热潮，而我参与到定位通信的项目中也有几年了，深深感受到...转载 2021-06-06 22:20:00 · 6709 阅读 · 0 评论 -
UWB：室内定位首选
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材超宽带 (UWB) 是一种基于 IEEE 802.15.4a 和 802.15.4z 标准的无线电技术，可以非常准确地测量无线电信号的飞行时间，...转载 2021-09-26 22:06:00 · 455 阅读 · 0 评论 -
浅谈UWB基本定位原理
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：雨飞工作室昨晚雷老板发布了mix4，继苹果手机搭载UWB芯片后，又有一家中国手机厂商正式引入UWB技术，可见这项技术的火热，不知道大家有没有兴趣或者做这...转载 2021-08-11 22:08:00 · 1792 阅读 · 0 评论 -
室内定位——UWB测距及定位原理
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：平行机器人整理：李肖遥我们都知道卫星信号在室内会被严重影响，从而导致GPS或是北斗无法定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术...转载 2021-09-08 09:02:55 · 4431 阅读 · 0 评论 -
什么是UWB？
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：矽磊电子公众号整理：李肖遥人类为了征服自然，从古至今运用了众多的定位方法。从最早的观察天空，到罗盘、指南针、纸质地图，再到今天的卫星定位，我们已经基本解...转载 2021-08-26 22:08:00 · 8750 阅读 · 0 评论 -
定位技术的演变：通往UWB之路
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：Qorvo半导体为充分了解超宽带 (UWB) 技术带来的价值和影响，我们需着眼于全局。在本文中，我们将介绍定位技术的演变，以及 UWB 如何塑造其发展前...转载 2021-08-13 22:08:00 · 561 阅读 · 0 评论 -
关于UWB的一些科普
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：桃芯科技 |桃大芯整理：李肖遥最近科技圈有个大新闻：苹果iPhone11集成了UWB芯片。这个非常低调的行业，现在变得异常热闹起来。我们稍微梳理研究了...转载 2021-09-03 08:30:00 · 3978 阅读 · 0 评论 -
室内定位技术之UWB篇
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材伴随通信行业的发展和物联网行业的兴起，室内定位技术因强大的定位能力，迎来了发展的黄金时期。并且对于定位精度高，抗干扰能力要求高的应用场合，UWB...转载 2021-09-22 22:11:00 · 5930 阅读 · 0 评论 -
为什么UWB定位能够做到如此高的精度
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥随着UWB技术不断完善，市场需求增加，室内定位公司迎来春天。UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统，可实现较高的实时定位...转载 2021-08-19 22:02:00 · 2267 阅读 · 0 评论 -
UWB定位技术与其他定位技术比较
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：RFID世界网目前，常见的定位技术主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。下面就详细扒一扒几种常见的无线定位技术。UWB技术 超...转载 2021-09-14 08:30:00 · 975 阅读 · 0 评论 -
UWB室内定位技术的五大缺点
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥UWB技术作为一种流行的室内定位技术，UWB技术凭借着极高的精度和极具优势的性价比占据了头把交椅，一时间国内国外的公司蜂拥而至，随着...转载 2021-08-23 22:08:00 · 4902 阅读 · 2 评论 -
DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：DW1000模块这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信：连接方法首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明：外部供电接口（J7）的引脚说明：① 首先将DW1转载 2021-04-22 10:24:13 · 3817 阅读 · 7 评论 -
DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据
一、移植官方示例1. 复制官方示例文件将官方驱动库中example下的第一个示例移植过来：复制到之前移植的STM32CubeMX生成的工程文件中，并重命名文件为simple_tx_example.c：将其添加到MDK工程中：2. 修改官方示例文件① 修改替换头文件：② 修改函数名，修改打印和延时函数：添加两处打印信息：修改完成。3. 调用示例代码修改main.c，移除我们之前自己添加的所有测试代码。接着先引入外部定义：/* USER CODE BEGIN PFP */转载 2021-04-22 10:29:15 · 1500 阅读 · 3 评论 -
DW1000开发笔记（六）DW1000发送数据并等待另一个DW1000回应
一、移植发送数据并等待响应的代码本文中使用基于STM32F103ZET6开发板+DW1000评估板作为发送数据并等待回应端。1. 复制官方示例文件将官方驱动库中example下的第三个示例 a 移植过来：复制到之前移植的STM32CubeMX生成的工程文件中，并重命名文件为tx_wait_resp_example.c：将其添加到MDK工程中：将之前移植的发送demo取消工程构建（防止冲突）：2. 修改官方示例文件① 修改替换头文件：② 修改函数名③ 修改打印和延时函数：添转载 2021-04-22 10:32:17 · 2649 阅读 · 9 评论 -
DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览
一、DW1000介绍DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。DW1000内部最高层次的概览图如下：二、DW1000的引脚和接口DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：DW1000内部转载 2021-04-22 10:21:12 · 6219 阅读 · 2 评论 -
DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
一、官方驱动Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，整体框架如下图：二、移植官方驱动作者在本文中编写移植的驱动开源地址：HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可，若好用，记得github点亮星星呀~1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图：2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware转载 2021-04-22 10:27:16 · 3244 阅读 · 2 评论 -
DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据
〇、准备工作之前的STM32L4小熊派开发板用于发送数据，这里我们使用一个STM32G070RB的板子连接DW1000官方评估板，作为数据接收端，硬件连接方式和STM32CubeMX工程配置生成请参考第二篇文章。这里DW1000评估板和STM32G0开发板的连接情况如下表：DW1000评估板引脚名STM32G0引脚RSTPB3（输出）（评估板没有，预留出来这个引脚）WAKEUPPB2（输出）IRQPB3（EXTI输入）SPI_MISOPC2(SPI2_MI转载 2021-04-22 10:31:00 · 2013 阅读 · 1 评论