SES如何使用数学库arm_math让程序起飞？

于 2021-05-18 09:00:00 发布
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分类专栏： 嵌入式编程 文章标签： 算法 python java 大数据 编程语言
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本文介绍了如何在Segger Embedded Studio中使用CMSIS DSP库，特别是针对ARM Cortex-M4处理器的浮点运算优化，通过实例展示了如何利用arm_math库提高卡尔曼滤波等算法的执行速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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来源：技术让梦想更伟大

作者：李肖遥

最近在使用Nordic的52832开发，这也属于ARM Cortex M4架构，芯片具体不介绍了，主要是M4与M0、M3的最大不同就是具有FPU（浮点运算单元），这也正是我所需要的。

因为项目中有相关算法，涉及到卡尔曼滤波等等，需要支持浮点指令集，因此速度很重要。使用了CMSIS DSP软件库的数学库arm_math后，在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能。

CMSIS DSP软件库是什么

CMSIS DSP软件库是一套用于基于Cortex-M和Cortex-A处理器的设备的常用信号处理功能。该库涵盖以下类别的功能：

  • 基本的数学功能

  • 快速的数学功能

  • 复杂的数学函数

  • 过滤功能

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