稚晖君-智元人形机器人问世了

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来源：技术让梦想更伟大

整理：李肖遥

刚刚，稚晖君的创业公司「智元机器人」开了自己的第一场发布会。

发布了首款产品「远征 A1」。

远征 A1 有着近似人类的一系列数据：它身高 175cm，重 53kg，最高步速达到7km/h，全身有 49 个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg。这款机器人在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现了业界领先的能力。

稚晖君表示：「远征 A1 是我们的第一台通用型智具身智能机器人，它融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策的智能技术，基于当前 AI 领域前沿的大语言模型，以及我们自研的视觉控制模型，完成了一系列创新。」

人们日常生活的助手：

在稚晖君看来，现在我们不止需要 ChatGPT，还需要 WorkGPT。

大模型时代之前，机器人属于专用设备，如今有了大模型的通识能力，通用机器人开始曙光乍现。

语言和图像大模型对机器人领域应用的可观价值有两个。

第一个是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，简单点理解就是让机器人把桌子上的垃圾放到垃圾桶里。

第二个则是在于复杂语义多级推理能力，即所谓的思维链，比如让机器人将蓝色的方块放到红色方块下面。

在发布会上，稚晖君还利用视频演示了智元远征 A1 机器人的一些实际应用，例如代替人类从事流水线上的工作。

在 CG 演示视频中，我们也看到了稚晖君模仿波士顿动力的那「暴力」一脚，对远征 A1 机器人踹了一脚和打了一拳，或许是因为稚晖君的动作幅度较小，智元远征 A1 机器人反馈的摇晃幅度也明显较轻。

遗憾的是，我们并未在发布会上看到智元远征 A1 机器人的实际演示，但在发布会的最后，正如开头所展示的那样，智元远征 A1 机器人也缓缓走上发布会中央，完成了初次亮相。

「远征 A1」是模块化的，可以面向不同任务，自己给自己换组件：

自研核心关节电机 PowerFlow

自研灵巧手 SkillHand

全套 AI 框架

EI-Brain 的具身智脑框架

搭建一个用于离线轨迹优化的动作库平台

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