[单源最短路]Bellman-Ford算法

单源最短路问题是固定一个起点，求它到其他所有点的最短路的问题。终点也固定的问题叫做两点之间最短路问题。但是因为解决单源最短路问题的复杂度也是一样的，因此通常当作单源最短路问题来求解。

记从起点s出发到顶点i的最短距离为d[i]，则下述等式成立。
d[i] = min{d[j] + 从j到[i]的边的权值| e=(j,i)∈E}
如果给定的图是一个有向无环图，就可以按拓扑序给顶点编号，并利用这条递推关系式计算出d。但是，如果图中有圈，就无法依赖这样的顺序进行计算。在这种情况下，记当前到顶点i的最短路长度为d[i]，并设初值d[s] = 0, d[i] = INF ，再不断使用这条递推关系式更新d的值，就可以算出新的d。只要图中不存在负圈，这样的更新操作就是有限的。结束之后的d就是所求的最短距离了。

const int MAXV =1005; //最大顶点数
const int MAXE = 100010;//最大边数
const int INF = 0x3f3f3f3f;
using namespace std;

struct node {int from,to,cost;};
node edge[MAXE];
int d[MAXV];
int V,E;

void shortest_path(int s)
{
    for(int i = 0;i<V;i++) d[i] = INF;
    d[s] = 0;
    while(true)
    {
        bool update = false;
        for(int i = 0;i<E;i++)
        {
            node e = edge[i];
            if (d[e.from] != INF && d[e.to] > d[e.from] + e.cost)
            {
                d[e.to] = d[e.from] + e.cost;
                update = true;
            }
        }
        if (!update) break;
    }
}