[xhr4412] 移植 ubuntu-20.04.2-armhf 文件系统

一、前言

   第一版简单镜像已经上传到 xhr4412 百度云，获取方式请看 [2020.09.12 - xhr4412] 移植 u-boot-2020.07 & linux-5.8.5 & BusyBox-1.31.1 到 iTOP-4412 汇总 。（ubuntu 文件夹内）

   众所周知，busybox 是最小的文件系统，很多常用应用都没有支持，需要自己下载源码进行安装，费时费力，搞不好还不知道有些要怎么build，要怎么放那些文件，太麻烦了（主要是因为我太菜了），所以就想使用一个方便的文件系统。

二、准备

• 下载主页：http://cdimage.ubuntu.com/
• 下载连接：ubuntu-base-20.04.2-base-armhf.tar.gz 2021-02-01 11:32 22M

   通过上面链接下载官方镜像，下载主页能找到 ubuntu 所有的镜像，但是我们这里移植 ubuntu-base-20.04.2 armhf 的镜像，这是支持 exynos4412 cpu 的镜像。

(1) 解压

• sudo tar xvf ubuntu-base-20.04.2-base-armhf.tar.gz -C rootfs/

(2) 安装 qemu

对任何机器运行操作系统的全系统仿真。

• sudo apt-get install qemu-user-static
• sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/

  qemu 是一个通用的、开源的机器仿真器和虚拟机，拷贝它是为了可以模拟 arm cpu 进行文件系统的配置。

(3) 配置文件系统网络

• sudo cp /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf

  将新文件系统的网络设置和本机一样，方便等一下对新文件系统进行配置。

(4) 设置镜像源

• sudo vim rootfs/etc/apt/sources.list

  使用 aliyun 的 arm 镜像源，修改文件为：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security multiverse

  PC ubuntu 的镜像源将 ubuntu-ports 改为 ubuntu 即可，这里没有使用清华源是由于之后 apt update 时会报错，大概意思是说清华源不被信任之类的，按照这里的办法有尝试过，似乎起了一定作用，但是最后还是没有成功（虽然那个变量是改成了 true），还好后面用了阿里云没有这个问题。

(5) 切换到新文件系统

1. 挂载 sysfs、proc、/dev 等
2. sudo chroot 到新文件系统

  主要原理我就不讲了，网上有很多，可以查查，我就讲讲我提供的源码如何使用（前面解压的时候需要文件夹名为 rootfs）：

1. ./do_mount.sh 然后输入 root 密码，就会进入新文件系统了，此时做任何操作都是在修改新文件系统
2. 需要退出时使用 exit

三、配置

  ./do_mount.sh 进入新文件系统后：

(1) 更新源然后装软件

apt update
apt install -y sudo
apt install -y language-pack-en-base
apt install -y ssh
apt install -y net-tools
apt install -y ethtool 
apt install -y ifupdown
apt install -y iputils-ping
apt install -y rsyslog
apt install -y htop 
apt install -y vim
apt install -y bash-completion
apt install -y systemd

  上面软件可以根据自己需求进行安装，不过网络相关的一般都需要安装，因为需要配置网卡这些，当然也可以装更多你需要的软件。而且经我发现，ubuntu-20.04 必须装最后一个 systemd 服务，但是在比较早的 16.04 似乎下载的镜像就有安装它，20.04 不安装它的话无法正确设置串口服务。

Ubuntu Tab自动补全

先安装软件
apt install bash-completion -y
vim .bashrc
注释这几行
if [ -f /etc/bash_completion ] && ! shopt -oq posix; then
    . /etc/bash_completion
fi
然后
source .bashrc

(2) 基础配置

设置密码、添加用户

passwd root
adduser xhr
这里我设置的密码都是 xhr

设置主机名称和本机IP

echo "xhr4412" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts

(3) 配置串口

ubuntu-20.04 必须装 systemd 服务后，使用该命令才有效果。

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttySAC2.service

   由于我用的是exynos4412的平台，需要添加一个名为getty@ttySAC2.service的链接，连接到getty@.service服务。exynos4412的平台是ttySAC2，其他平台的名字就不清楚了。如果确定不了名字，一个比较笨的方法就是先把制作好的根文件系统下载到开发板上，超级终端上查看打印出来的log，由此就可以知道了。

Timed out waiting for device dev-ttySAC2.device.
[DEPEND] Dependency failed for Serial Getty on ttySAC2.

(4) 退出

• exit 回到 PC ubuntu

四、制作、烧写

(1) 制作镜像脚本 ext4.sh

#! /bin/bash
FSDIR=fstmp
IMG=sysimg
sudo mkdir -p $FSDIR
sudo dd if=/dev/zero of=$IMG bs=1024 count=1048576
sudo mkfs.ext4 $IMG
sudo mount $IMG $FSDIR
sudo cp -rfp rootfs/* $FSDIR
sudo umount $FSDIR
sudo e2fsck -p -f $IMG
sudo resize2fs -M $IMG

   使用脚本后，就可以看到生成了 sysimg 文件

xhr@ubuntu:~/study/test/xhr4412-ubuntu-20.04.2$ ll -h sysimg
-rw-r--r-- 1 root root 490M Mar 17 21:27 sysimg

(2) 烧写镜像

   已经写好脚本 sdflush.sh ，将 sysimg 烧写到 /dev/sdb 的U盘内。然后将U盘插到 xhr4412，启动之前的 busybox 文件系统，使用 dd 命令在烧写到分区 /dev/mmcblk1p3，

dd if=/dev/sda of=/dev/mmcblk1p3 bs=16M count=40

   然后重启开发板，使用启动 /dev/mmcblk1p3 的 dtb 文件来启动文件系统，就可以看到成功启动 ubuntu-20.04 了。

   配置一下网络，启动 sshd 服务，就可以从远端进行 ssh 的登录，就可以享受丝滑了，非常爽，特别是用上前面移植的无线网卡，从此开发板只需要电源线了！

五、其他问题

(1) ls 始终没有颜色

   即使使用 ls --color ，在串口登录时始终没有颜色，不过 ssh 登录的话是有颜色的，我只能猜测可能是 ubuntu 对于串口的支持可能不是很完善。

(2) 长命令无法自动换行

   我认为这也可能是串口支持不完善导致的。虽然我有发现下面这些文章似乎在解决这个问题，但是并没有效果，他们更像是说 pc 端无法换行的问题，不过并不影响使用，而且 ssh 登录仍然是正常的。

• linux 输入长命令行 会无缘无故的回到行开始,本来应该在下一行继续的!
• How do I get long command lines to wrap to the next line?
• I have a fancy prompt with colors, and now bash doesn’t seem to know how wide my terminal is. Lines wrap around incorrectly.

   都是说有颜色的提示符才导致了这个问题，那些不显示的字符应该使用 \[ \[ 括起来，不过我这个并没有颜色，没有效果。

(3) vim 无法自动全屏
   同样是 ssh 没有该问题，但是串口有，可以看这里或这里简单解决，但是也不能解决得很好。vi ~/.vimrc 后添加：

if has("gui_running")
  " GUI is running or is about to start.
  " Maximize gvim window (for an alternative on Windows, see simalt below).
  set lines=999 columns=999
else
  " This is console Vim.
  if exists("+lines")
    set lines=50
  endif
  if exists("+columns")
    set columns=100
  endif
endif

(4) 无法保存文件

   使用 vim 后无法保存，无法创建新文件，看起来报错是由于分区没有空间，可是 mmcblk1p3 应该是有 1G 空间的，sysimg 只有 490M，应该有够的啊？这是由于制作的 sysimg 镜像缩小到了尽可能的最小，所以打开文件系统后看起来占用了 100%，所以没有办法保存，需要在第一次打开文件系统时切换到 root 使用命令 resize2fs /dev/mmcblk1p3 来调整空间到实际大小，之后就可以保存了。

(5) 如何切换到 mmcblk1p3 分区

   前面移植的 uboot 有 fdisk 命令，会分出该区，移植的 kernel 需要修改 dts 文件的 bootargs 属性中路径为 mmcblk1p3 ，然后编译烧写到 uboot 的 dtb2 分区，修改环境变量 defdtb = dtb2 ， 然后 boot 就可以切换到新文件系统了。

   有没有其他办法？为什么不能用 uboot 直接烧写？问得很好，我觉得应该有，uboot 也可以烧，不过由于时间关系还没有研究，uboot 也没有改好，就先这样吧 @_@ 。

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   平时用 ubuntu 还是觉得挺方便的，安装啥都是一条命令，何不搞个 ubuntu ？在公司也因为一些项目，花两天时间把 python 掌握得比较好了，觉得这个“垃圾”语言还是有可取之处的（python 在一些使用场景上确实方便太多太多了，给 python 道歉），搞得我一些简单的东西也想用 python ，这也是装 ubuntu 的一个原因，研究了一下，移植 ubuntu 也比较简单。

   这次更新距离上次更新有两个月了，主要还是春节玩得过于不亦乐乎。最近不知道做些什么，不过有些东西做得不够完美想优化一下，比如 uboot，但是现在思路还不够全。

参考

• 移植ubuntu 16.04.4 到arm平台（i.MX6UL）
• 移植ubuntu core到Arm开发板
• 基于ubuntu-base进行根文件系统的修改与打包
• 解决kali-linux更新源无法使用的问题（签名失效）
• 定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs（根文件系统）
• apt 和 apt-get的区别
• QEMU 官网
• 如何让Vim Gui启动时默认自动最大化
• 解决vi显示文件不能全屏的问题
• Failed to connect to bus
• E514: write error (file system full?)
• Ubuntu Tab自动补全