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RSS订阅转载 roll-pitch-yaw
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 图2 图3 图4 图5
2016-11-24 10:10:30
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原创 leetcode ----130. Surrounded Regions
思路： 先遍历整个四个边，如果边上有‘O’,那就沿着‘O’一直遍历，把所有的‘O’都变成‘#’，遍历完成四条边后，然后遍历真个图，遇到‘O’就赋值‘X’,遇到‘#’还原成‘O’ void helper(vector> &board,int i,int j) //检查边界是否有‘O’,有的话置为‘#’，沿着‘O’一直检查 { if(board[i][j]=='
2016-11-18 13:21:50
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原创 PID算法控制
PID算法控制 从网上找的PID讲解，感觉还不错，是基于电机的PID控制讲的： PID算法原理及调整规律 一、PID算法简介 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。 顾名思义，P指是比例（Proportion），I
2016-11-16 09:26:07
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转载 经典A* 算法解析
会者不难，A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。 这篇文章并不试图对这个话题作权威的陈述。取而代之的是，它只是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。 最后，这篇文章没有程序细节。你尽可以用任意的计算机程序语言实现它。如你所愿，我在文章的末尾包含了一个指向例子程序的链接。 压缩包包括C++和BlitzBasic两个语言的版本，如果你只是想看看它的运行效果，里面还包含
2016-11-11 18:34:44
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原创 泰森多边形(Voronoi图)生成算法
一、 文章目的 本文描述了在geomodel模块中，生成泰森多边形所使用的算法。 二、 概述 GIS和地理分析中经常采用泰森多边形进行快速插值，和分析地理实体的影响区域，是解决邻接度问题的又一常用工具。 荷兰气候学家A·H·Thiessen提出了一种根据离散分布的气象站的降雨量来计算平均降雨量的方法，即将所有相邻气象站连成三角形，作这些
2016-11-02 08:46:22
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Computational Fourier Optics：a MATLAB tutorial
2017-12-25
空空如也
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