【Ubuntu20-荔枝派Zero】-Uboot开发

LazyCat93

已于 2023-02-27 00:47:13 修改

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分类专栏：荔枝派文章标签： linux

于 2023-02-18 18:49:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u012855585/article/details/129102429

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【Ubuntu20-荔枝派Zero】-Uboot开发

虚拟机（VMware 16 Pro）安装Ubuntu20环境省略

安装荔枝派Docker环境

sudo apt-get install docker.io
//docker version  查看是否安装成功
sudo groupadd docker  添加docker用户组
sudo gpasswd -a username docker  // username 是你的用户名 ， 将登录用户添加到docker用户组中
newgrp docker  更新docker用户组
docker pull zepan/licheepi
docker run -d -p 6666:22 zepan/licheepi /usr/sbin/sshd -D

这样就安装并开启的容器ssh服务，只需连接主机的6666端口，以root用户，licheepi密码登录即可进行开发操作。
docker下各文件默认存放在/var/lib/docker下

Uboot编译

 cd u-boot  //进入docker环境中的uboot源码目录
 // arm-linux-gnueabihf-gcc -v   查看交叉编译环境
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_480x272LCD_defconfig  使用通用480*272屏幕
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig  使用通用800*480屏幕
 time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log  编译

在当前目录下就生成了待烧录的uboot文件，名字为u-boot-sunxi-with-spl.bin
可使用date命令查看当前时间，使用ls -all命令查看所有文件的创建时间，找到最新生成的uboot bin文件即可

Uboot烧录

使用usb转串口线，连接串口，默认配置为uart0 ，速率为115200（左数第三和第四脚）

全志FEL模式

1. TF卡和 spi flash 同时没有可启动镜像
即不插卡，且焊接的是新的或者没有有效镜像的spi flash，上电就会自动进入fel下载模式。
2. TF卡中有进入fel模式的特殊固件 fel-sdboot.sunxi
如果spi flash已经有了启动镜像，那么需要在TF卡中烧入一个sunxi提供的 启动工具 , 那么插入该TF卡启动会进入fel模式；
命令：dd if=fel-sdboot.sunxi of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8
PS：上述命令是因为uboot按照规定需要放在SD卡的8K字节偏移处才能被找到启动
3. 上电时SPI_MISO拉低到地
该引脚为boot引脚，上电时如果为低电平即会进入fel下载模式。

虚拟机编译安装-全志Fel-tools烧写工具

参考 https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/112719638

git clone https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git
//git clone -b 分支名称 项目地址
注意：如果要烧录到 spi-flash ，sunxi-tools 要切换到 spi-rebase 分支，并且spi flash需要确认已焊接上去。
// sudo apt-get install pkg-config pkgconf zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev
注意：Ubuntu20.04会提示pkgconf和现有版本冲突，不安装即可，即换为下面命令，如果没安装过pkgconf 可以用上面的命令
sudo apt-get install pkg-config zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev
make
sudo make install   //这样在命令敲入sunxi按Tab键能够自动补全就说明安装好了

因为我们使用的是SPI FLASH测试uboot，所以选择第三种烧录方式，在上电前将SPI_MISO拉低到地就会进入FEL模式了。
usb连接芯片后，在VMware中勾选相应USB设备映射到虚拟机

sudo sunxi-fel ver //虚拟机中使用（注意不能在docke中直接使用，因为USB设备是映射到虚拟机里，而没有映射到docker中）此命令查看芯片是否进入了FEL模式

//识别到芯片会显示  
AWUSBFEX soc=00001681(unknown) 00000001 ver=0001 44 08 scratchpad=00007e00 00000000 00000000

//未识别会显示
ERROR: Allwinner USB FEL device not found!

从docker中拷贝uboot到虚拟机中

docker ps //查看docker ID
形如：f483bd2ab207   zepan/licheepi   "/usr/sbin/sshd -D"   2 hours ago   Up 2 hours

其中f483bd2ab207   即是docker ID，我们取前四位f483即可正常使用

docker cp f483:/root/u-boot/u-boot-sunxi-with-spl.bin ./u-boot-sunxi-with-spl.bin  //从docker中拷贝到虚拟机当前目录下

烧录uboot

烧到RAM中，重启后丢失，测试使用

sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin

//或者执行烧录地址
sudo sunxi-fel -p write 0x40000000 u-boot-sunxi-with-spl.bin
sudo sunxi-fel exec 0x40000000

烧到SPI FLASH中，重启后永久生效

注意：如果要烧录到 spi-flash ，sunxi-tools 要切换到 spi-rebase 分支，并且spi flash需要确认已焊接上去。

sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 u-boot-sunxi-with-spl.bin
100% [================================================]   414 kB,   76.8 kB/s 
即可重新上电启动