HDU 1180 诡异的楼梯 BFS

诡异的楼梯
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others)
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Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*’表示障碍物,’.’表示走廊,’|’或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|’表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-‘表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,’T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.’或’S’和’T’所标记的格子内.

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input
5 5
**..T
*..
..|..
...
S….

Sample Output
7

都说用优先队列，好吧我还不懂什么是优先队列，参考大神代码，用队列写了一次，时间还是0MS。遍历每个点，用数组记录每个节点的时间，直到遍历完所有节点，就得到最优解。
用奇偶性判断是否可以直接走过梯子，或是在梯子前等待，遇到等待，则时间+1就可以。
好像没什么要注意的点了。。。
以下是一些测试数据

/*
5 5
**..T
*..
**|..
.
S..**
5 5
**..T
*..
**-..
.
S..**
5 5
.|.-T
--|
.*.|.
--*
S|.**
5 5
S….
-|-|-
…..
-|-|-
….T
1 3
S-T
1 3
S|T
1 5
S|.|T
1 5
S-.-T
1 5
S|.-T
1 5
S-.|T
1 3
S|T
1 3
S-T
答案是：
8 7 7 8 1 2 4 3 3 2 2 1
*/

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int M,N;
char edge[25][25]; 
int visited[25][25];
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int sx,sy,ex,ey;
int mina;
struct node{
    int x,y;
    int step;
};
int Judge(int x,int y,int t)
{
    if(x<1||x>M||y<1||y>N||visited[x][y]<=t||edge[x][y]=='*')
    return 1;
    return 0;
}
void BFS()
{
    queue<node>Q;
    node cur,next;
    cur.x=sx;
    cur.y=sy;
    cur.step=0;
    visited[sx][sy]=0;
    Q.push(cur);
    while(!Q.empty())
    {
        cur=Q.front();
        Q.pop();
        if(edge[cur.x][cur.y]=='T')
            {
                if(visited[cur.x][cur.y]>cur.step)
                visited[cur.x][cur.y]=cur.step;
            }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {   
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            next.step=cur.step+1;
             if(edge[next.x][next.y]=='|')
            {
                if(cur.x==next.x&&(cur.step&1)==0)//横着走碰到| 
                    {   
                        next.step++; 
                    }
                if(cur.y==next.y&&(cur.step&1)==1)//竖着走碰到- 
                    {   
                        next.step++;
                    }
                next.x+=dir[i][0];  
                next.y+=dir[i][1];  
            }
            else if(edge[next.x][next.y]=='-')
            {
                if(cur.x==next.x&&(cur.step&1)==1)//横着走 
                    {
                        next.step++;
                    }
                if(cur.y==next.y&&(cur.step&1)==0)//竖着走 
                    {
                        next.step++;
                    }
                    next.x+=dir[i][0];
                    next.y+=dir[i][1];
            }
                if(Judge(next.x,next.y,next.step)==1)
                continue;   
                visited[next.x][next.y]=next.step;
            Q.push(next);       
        }
    }   
}
int main(int argc, char *argv[])
{

    while(cin>>M>>N)
    {
        for(int i=1;i<=M;i++)
        for(int j=1;j<=N;j++)
        {cin>>edge[i][j];
        if(edge[i][j]=='S')
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
        else if(edge[i][j]=='T')
            {
                ex=i;
                ey=j;
            }
        }
        for(int i=0;i<25;i++)
        for(int j=0;j<25;j++)
        visited[i][j]=999;
        mina=999;
        BFS();
        cout<<visited[ex][ey]<<endl;

    }       
    return 0;
}