HDU 1180 诡异的楼梯(广搜、优先队列)


                              HDU 1180 诡异的楼梯

                          Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others)

                                                  Total Submission(s): 10885    Accepted Submission(s): 2704


Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的,相反,
他们每隔一分钟就变动一次方向. 比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,
一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.
Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)
告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他
寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 
 

Input
测试数据有多组,每组的表述如下:
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,
'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:
'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.
地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.
Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.
 

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,
并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,
Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
 

Sample Input
      
      
5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....
 

Sample Output
      
      
7
Hint
Hint
地图如下:
 


诡异的楼梯,果然诡异啊,这道题需要注意到题的有一句话 Harry每秒只能停留在'.''S''T'所标记的格子内.  这一句是必须注意到的,我因为刚开始没有看到这句话,而犯了一个大错误,这句话说的是他可以在 ‘ . ’ 、‘ S ’、 ‘ T ’ 这三个位置停留!

好了,废话不多说,下面就说一下这道题的解题!

         这道题不难看出是一个广搜求最短路问题,关于广搜,都是那一个样子,都很难出什么大变化,广搜变来变去都是在那一个模板上修改几个变量,增减几个变量而已!

        做广搜主要的就是边界条件,那就连看看边界条件是什么吧,四周边界肯定都还是原样,没有什么改变,别急,那中间那个楼梯怎么判断,遇到楼梯只要一步就可以过去了,那如果楼梯当时是处于另外一种方式呢?那就要在那等一秒了,所以秒数就要 +2 了 ,我们都知道,广搜中是按照步数的进行搜索的,那如果遇到步数 +2 的那就不能直接放入队列中,因为可能出现先判断步数大了,那该怎么办呢,这里优先队列就起到了独特的作用了,他可以将放入队列中的元素按照某一设定的排列方式排列!

 

 

这是优先队列的结构体定义方式:

 

struct A

{

    int x,y,step;

    bool operator < (const A &a) const   // 对优先队列中 <  运算符进行重新定义, 按照结构体中的步数元素由小到大排序。

    {

        return a.step < step;

    }

};

 

 

附上代码:(代码有点长,本来可以简化的,犹豫时间问题,这个任务就交给大家了!)

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
int visit[50][50];      // 用来标记该点是否被搜索过
char str[50][50];
int d[4][2] = {-1,0,1,0,0,1,0,-1};    // 上下右左  四个方向的坐标变化
int n,m;
struct A
{
    int x,y,step;
    bool operator < (const A &a) const
    {
        return a.step < step;
    }
};
int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    int sx,sy;
    priority_queue<A> Q;
    A e;
    e.x = x1;
    e.y = y1;
    e.step = 0;
    Q.push(e);
    visit[x1][y1] = 1;     // 该地点被搜索过标记为 1
    while(!Q.empty())
    {
        e = Q.top();
        if(e.x == x2 && e.y == y2)     // 如果寻找到目标,则搜索结束!
            break;
        Q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)     // 向四个方向搜索!
        {
            sx = e.x + d[i][0];
            sy = e.y + d[i][1];
            if(sy >= 0 && sy < n && sx >= 0 && sx < m && (str[sx][sy] == '.' || str[sx][sy] == 'T' )&& visit[sx][sy] == 0)
            {
                A e1;
                e1.x = sx;
                e1.y = sy;
                e1.step = e.step + 1;
                Q.push(e1);
                visit[sx][sy] = 1;
            }
            if(sy >= 0 && sy < n && sx >= 0 && sx < m && str[sx][sy] == '|' )
            {
                if(e.y == sy && e.x < sx  && (str[sx + 1][sy] == '.' || str[sx + 1][sy] == 'T' ) && visit[sx + 1][sy] == 0 && sx + 1 < m)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx + 1;
                    e1.y = sy;
                    if(e.step % 2 == 0)
                        e1.step = e.step + 1;  // 桥是直接可以过的
                    else
                        e1.step = e.step + 2;  // 桥不可以直接过,等一秒
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y == sy && e.x > sx  && (str[sx - 1][sy] == '.' || str[sx - 1][sy] == 'T' ) && visit[sx - 1][sy] == 0 && sx - 1 >= 0)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx - 1;
                    e1.y = sy;
                    if(e.step % 2 == 0)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y < sy && e.x == sx  && (str[sx][sy + 1] == '.' || str[sx][sy + 1] == 'T' ) && visit[sx][sy + 1] == 0 && sy + 1 < n)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx;
                    e1.y = sy + 1;
                    if(e.step % 2 == 1)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y > sy && e.x == sx  && (str[sx][sy - 1] == '.' || str[sx][sy - 1] == 'T' ) && visit[sx][sy - 1] == 0 && sy - 1 >= 0)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx;
                    e1.y = sy - 1;
                    if(e.step % 2 == 1)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
            }
            if(sy >= 0 && sy < n && sx >= 0 && sx < m && str[sx][sy] == '-')
            {
                if(e.y == sy && e.x < sx  && (str[sx + 1][sy] == '.'  || str[sx + 1][sy] == 'T' )&& visit[sx + 1][sy] == 0 && sx + 1 < m)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx + 1;
                    e1.y = sy;
                    if(e.step % 2 == 1)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y == sy && e.x > sx  && (str[sx - 1][sy] == '.' || str[sx - 1][sy] == 'T' ) && visit[sx - 1][sy] == 0 && sx - 1 >= 0)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx - 1;
                    e1.y = sy;
                    if(e.step % 2 == 1)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y < sy && e.x == sx && (str[sx][sy + 1] == '.' || str[sx][sy + 1] == 'T') && visit[sx][sy + 1] == 0 && sy + 1 < n)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx;
                    e1.y = sy + 1;
                    if(e.step % 2 == 0)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
                if(e.y > sy && e.x == sx && (str[sx][sy - 1] == '.' || str[sx][sy - 1] == 'T' ) && visit[sx][sy - 1] == 0 && sy - 1 >= 0)
                {
                    A e1;
                    e1.x = sx;
                    e1.y = sy - 1;
                    if(e.step % 2 == 0)
                        e1.step = e.step + 1;
                    else
                        e1.step = e.step + 2;
                    Q.push(e1);
                    visit[e1.x][e1.y] = 1;
                }
            }
        }
    }
    if(Q.empty())
        return -1; // 找不到则返回 -1 ,这一题中没有这种情况,可以省去!
    else
    {
        while(!Q.empty())   // 每次搜索结束后清空队列
            Q.pop();
        return e.step;
    }
}
int main()
{
    while(cin >> m >> n)
    {
        getchar();
        memset(visit,0,sizeof(visit));      //  每次搜索前赋值为 0,记为没有被搜索过
        memset(str,'\0',sizeof(str));      //   清空字符串 str
        int beginx,beginy,endx,endy;
        for(int i = 0; i < m; i++)
        {
            scanf("%s",str[i]);
            for(int j = 0; j < n; j++)
            {
                if(str[i][j] == 'S')
                {
                    beginx = i;    // 记录其实位置
                    beginy = j;
                }
                if(str[i][j] == 'T')
                {
                    endx = i;      // 记录终点位置
                    endy = j;
                }
            }
        }
        int ans = bfs(beginx,beginy,endx,endy);
        cout << ans << endl;
    }
    return 0;
}


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