Linux SX1278 无线网卡 并通过NAT路由访问外网

简述

SX1278已经使用好几年了，一直是基于单片机的私有协议或者Lorawan协议。最近业余时间又重新翻阅了宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解》萌生出了在linux下将sx1278作为一个特殊的无线网络设备来使用的想法，正好把书中的知识实践实践。
最终实现目标：
1、两片sx1278 ping通
2、一个板子作为sx128网络网关，通过NAT实现共享上网，另一个板子通过sx1278 ping通百度一个服务器

基于的设备驱动模型

1. ”SPI DRIVER“ ，SPI设备驱动模型；
2. “Net Device",网络设备驱动；
   注意：本文使用4.9.8linux内核

主要代码片段

spi probe函数里面主要实现spi_device指针获取、网络设备注册、中断注册等

int SPI_Driver_probe(struct spi_device *spi)
{
	int res;
	int i;
	dev_t device_ID;	
	u8 switch_value=0;

    struct net_priv *db;	/* 设备私有数据结构体 */
	struct net_device *ndev; /*w网络设备*/
	struct device *dev = &spi->dev; 
    MySPI = spi;    

   /*动态申请 设备结构体 网络设备名称为 sx1278*/
   ndev= alloc_netdev(sizeof(struct net_priv), "sx1278",0, ether_setup);
        
   if(ndev)
     printk("eth name = %s\n\r",ndev->name);
    
    /*设置 网络设备*/
    SET_NETDEV_DEV(ndev, &spi->dev);

	dev_dbg(&spi->dev, "sx1278_probe()\n");

	/* 获取私有数据地址 并初始化 */
	db = netdev_priv(ndev);

	db->dev = &spi->dev;
	db->virt_net = ndev;

	
    mutex_init(&db->lock);
   /*从设备数 获取 中断io 号*/
   db->irq_gpio = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node, "sx1278_int", 0);
   printk("gpio is=%d\n\r", db->irq_gpio);
   if (!gpio_is_valid( db->irq_gpio))
   {
          printk(KERN_ERR"of_get_named_gpio error\n");
          return -1;
     }
   res = devm_gpio_request_one(db->dev,db->irq_gpio, GPIOF_IN, "sx1278_int");
   if (res) {
            printk(KERN_ERR"devm_gpio_request_one error\n");
           return -1;
        }
         //注册中断
    res = request_threaded_irq(gpio_to_irq( db->irq_gpio), NULL,
                        gpio_irq_handler, 
                        IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT, "sx1278_int",
                        db->virt_net);

    /*初始化 sx1278模块*/
    radio_init();    
       
    SX1276Read(0x01,&switch_value);
    /*进入 接收*/  
    LoRaRxStateEnter();
    /*初始化 网络设备 操作函数*/
	db->virt_net->netdev_ops=&virt_netdev_ops;
	/*设置 默认MAC 地址*/
    db->virt_net->dev_addr[0] = 0x08;
	db->virt_net->dev_addr[1] = 0x89;
	db->virt_net->dev_addr[2] = 0x89;
	db->virt_net->dev_addr[3] = 0x89;
	db->virt_net->dev_addr[4] = 0x12;
	db->virt_net->dev_addr[5] = 0x78;

    db->virt_net->flags           |= IFF_NOARP;
  
    
    db->virt_net->watchdog_timeo = 1000000;


    /*使用register_netdev()来注册net_device结构体 */
    register_netdev(db->virt_net);
    /*开启一个内核线程 用来发送sx1278 skb 也可以用工作队列实现 因为如果将1278发送函数直接放在网络设备的 硬件 发送函数里 会导致 内核原子调度bug 猜测可能是 spi读写导致睡眠 知道的兄弟可以说说*/
    practice_task_p = kthread_create(my_kernel_thread,db->virt_net,"practice task");    
    if(!IS_ERR(practice_task_p))
            wake_up_process(practice_task_p);
      
    return 0;

上板测试

将驱动编译为模块sx1278.ko,下载到板子安装，生成sx1278的网络设备

将一个板子1278设置ip:3.3.3.3,另一个设置为3.3.3.4；互ping测试结果：

将ip为3.3.3.3的板子通过以太网连接互联网，并设置NAT转发，具体设置方法这里不描述。
将ip为3.3.3.4的sx1278网卡网关设置为3.3.3.3，ping 百度一个IP 14.215.177.39：

总结

从测试结果看来网络时延较大，主要是由于sx1278速率慢。