源码
GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOS
stdio
stdio:standard input output,标准输入输出。
在实现了串口初始化的基础上,就可以移植stdio中的函数。本次我们先移植printf函数,实现printf函数后可以直接在串口工具上输出信息,可以简化调试。
移植printf函数可以从kernel中移植,也可以从uboot中移植。我们可以选择官方uboot的代码进行移植,也可以从iTop-4412的uboot源码中移植。
uboot源码地址:https://github.com/u-boot/u-boot.git
printf函数
在vsprintf.c文件中实现
extern void putc(unsigned char c);
...
int printf(const char *fmt, ...)
{
static char g_pcOutBuf[OUTBUFSIZE];
int i;
int len;
va_list args;
va_start(args, fmt);
len = vsprintf(g_pcOutBuf, fmt, args);
va_end(args);
for (i = 0; i < strlen(g_pcOutBuf); i++) {
putc(g_pcOutBuf[i]);
}
return len;
}
printf函数入参是一个可变参数列表。关于可变参数列表可以参考《C语言—可变参数列表详解》
printf函数核心实现是vsprintf,经过vsprintf函数将源字符串,按照标准格式化后将处理后的字符串输出。
putc函数实际上就是输出字符函数,这个函数需要和实际上的串口输出函数绑定。通过extern关键字将uart.c中的putc函数引用到vsprintf.c文件中使用。
Makefile的修改
按照一般工程设计的思路,我们可以将printf函数编译进libc.a库,方便后续扩展stdio的其他函数。目录结构如下
.
├── Makefile
├── ctype.c
├── div64.S
├── div64.h
├── include
│ ├── ctype.h
│ ├── gcclib.h
│ ├── kernel.h
│ ├── stdio.h
│ ├── string.h
│ ├── system.h
│ └── types.h
├── string.c
├── vsprintf.c
└── vsprintf.h
1 directory, 14 files
在后续使用过程中我们直接包含stdio.h头文件即可使用printf函数
libc库Makefile
objs := div64.o ctype.o string.o vsprintf.o
libc.a: $(objs)
$(Q)${CROSS_COMPILE}ar -r -o $@ $^
%.o:%.c
$(Q)${CROSS_COMPILE}gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o:%.S
$(Q)${CROSS_COMPILE}gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean:
$(Q)rm -f libc.a *.o
主Makefile
INCDIR := $(shell pwd)
LIB := lib
CFLAGS := -nostdlib -nostdinc -I$(INCDIR)/$(LIB)/include
CPPFLAGS := -Wall -O2 -fno-builtin -fno-tree-scev-cprop
TARGET := uart.bin
LOCATION := /dev/sdf
CROSS_COMPILE := arm-none-linux-gnueabi-
Q := @
objs := start.o uart.o lowlevel_init.o sdram_init.o main.o
objs += $(LIB)/libc.a
export CFLAGS CPPFLAGS CROSS_COMPILE INCDIR Q
$(TARGET) : $(objs)
$(Q)$(CROSS_COMPILE)ld -T link.lds -o uart.elf $^
$(Q)$(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary uart.elf $@
$(Q)$(CROSS_COMPILE)objdump -D uart.elf > uart.dis
$(LIB)/libc.a:
$(Q)cd $(LIB);make;cd ..
%.o : %.S
$(Q)$(CROSS_COMPILE)gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $< -c
%.o : %.c
$(Q)$(CROSS_COMPILE)gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $< -c
.PHONY:clean install
clean:
$(Q)cd $(LIB);make clean; cd ..
$(Q)rm -rf *.o *.elf *.bin *.dis mkbl1
install:
$(Q)gcc ./mkbl1.c -static -o mkbl1
$(Q)./mkbl1 $(TARGET)
$(Q)if [ -b $(LOCATION) ]; then \
#sudo mkfs.vfat -F 32 -I $(LOCATION); \
dd if=/dev/zero of=$(LOCATION) bs=512 seek=1 iflag=dsync oflag=dsync count=16; \
dd if=./$(TARGET) of=$(LOCATION) bs=512 seek=1 iflag=dsync oflag=dsync; \
fi
主Makefile作了如下修改:
- 引用了一些变量供子目录的Makefile使用
export CFLAGS CPPFLAGS CROSS_COMPILE INCDIR Q
- -nostdlib -nostdinc 关键字方式项目使用标准c库
- 增加了libc库的编译
$(LIB)/libc.a:
$(Q)cd $(LIB);make;cd ..
main函数
#include "stdio.h"
extern void uart_init(void);
extern void putc(unsigned char c);
int uart_main(void)
{
uart_init();
while (1) {
printf("hello world\n");
}
return 0;
}
效果:
2022年06月15日
Kilento