iTop-4412 裸机程序（十五）- stdio移植

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源码

GitHub：https://github.com/Kilento/4412NoOS

stdio

stdio：standard input output，标准输入输出。
在实现了串口初始化的基础上，就可以移植stdio中的函数。本次我们先移植printf函数，实现printf函数后可以直接在串口工具上输出信息，可以简化调试。
移植printf函数可以从kernel中移植，也可以从uboot中移植。我们可以选择官方uboot的代码进行移植，也可以从iTop-4412的uboot源码中移植。
uboot源码地址：https://github.com/u-boot/u-boot.git

printf函数

在vsprintf.c文件中实现

extern void putc(unsigned char c);
...
int printf(const char *fmt, ...)
{
    static char g_pcOutBuf[OUTBUFSIZE];

    int i;
    int len;
    va_list args;
    va_start(args, fmt);

    len = vsprintf(g_pcOutBuf, fmt, args);
    va_end(args);

    for (i = 0; i < strlen(g_pcOutBuf); i++) {
        putc(g_pcOutBuf[i]);
    }

    return len;
}

printf函数入参是一个可变参数列表。关于可变参数列表可以参考《C语言—可变参数列表详解》
printf函数核心实现是vsprintf，经过vsprintf函数将源字符串，按照标准格式化后将处理后的字符串输出。
putc函数实际上就是输出字符函数，这个函数需要和实际上的串口输出函数绑定。通过extern关键字将uart.c中的putc函数引用到vsprintf.c文件中使用。

Makefile的修改

按照一般工程设计的思路，我们可以将printf函数编译进libc.a库，方便后续扩展stdio的其他函数。目录结构如下

.
├── Makefile
├── ctype.c
├── div64.S
├── div64.h
├── include
│   ├── ctype.h
│   ├── gcclib.h
│   ├── kernel.h
│   ├── stdio.h
│   ├── string.h
│   ├── system.h
│   └── types.h
├── string.c
├── vsprintf.c
└── vsprintf.h

1 directory, 14 files

在后续使用过程中我们直接包含stdio.h头文件即可使用printf函数
libc库Makefile

objs := div64.o ctype.o string.o vsprintf.o

libc.a: $(objs)
	$(Q)${CROSS_COMPILE}ar -r -o $@ $^
	
%.o:%.c
	$(Q)${CROSS_COMPILE}gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

%.o:%.S
	$(Q)${CROSS_COMPILE}gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	$(Q)rm -f libc.a *.o		

主Makefile

INCDIR := $(shell pwd)
LIB := lib
CFLAGS := -nostdlib -nostdinc -I$(INCDIR)/$(LIB)/include
CPPFLAGS := -Wall -O2 -fno-builtin  -fno-tree-scev-cprop 
TARGET := uart.bin
LOCATION := /dev/sdf
CROSS_COMPILE := arm-none-linux-gnueabi-
Q := @

objs := start.o uart.o lowlevel_init.o sdram_init.o main.o
objs += $(LIB)/libc.a

export CFLAGS CPPFLAGS CROSS_COMPILE INCDIR Q

$(TARGET) : $(objs)
	$(Q)$(CROSS_COMPILE)ld -T link.lds -o uart.elf $^
	$(Q)$(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary uart.elf $@
	$(Q)$(CROSS_COMPILE)objdump -D uart.elf > uart.dis

$(LIB)/libc.a:
	$(Q)cd $(LIB);make;cd ..

%.o : %.S
	$(Q)$(CROSS_COMPILE)gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)  -o $@ $< -c

%.o : %.c
	$(Q)$(CROSS_COMPILE)gcc $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)  -o $@ $< -c

.PHONY:clean install
clean:
	$(Q)cd $(LIB);make clean; cd ..
	$(Q)rm -rf *.o *.elf *.bin *.dis mkbl1

install:
	$(Q)gcc ./mkbl1.c -static -o mkbl1
	$(Q)./mkbl1 $(TARGET) 
	$(Q)if [ -b $(LOCATION) ]; then \
	#sudo mkfs.vfat -F 32 -I $(LOCATION); \
	dd if=/dev/zero of=$(LOCATION) bs=512 seek=1 iflag=dsync oflag=dsync count=16; \
	dd if=./$(TARGET) of=$(LOCATION) bs=512 seek=1 iflag=dsync oflag=dsync; \
	fi

主Makefile作了如下修改：

1. 引用了一些变量供子目录的Makefile使用

export CFLAGS CPPFLAGS CROSS_COMPILE INCDIR Q

2. -nostdlib -nostdinc 关键字方式项目使用标准c库
3. 增加了libc库的编译

$(LIB)/libc.a:
	$(Q)cd $(LIB);make;cd ..

main函数

#include "stdio.h"

extern void uart_init(void);

extern void putc(unsigned char c);

int uart_main(void)
{
    uart_init();

    while (1) {
        printf("hello world\n");
    }

    return 0;
}

效果：

2022年06月15日

Kilento