C++ 调用编译好的liblas库读写lidar数据

按照前一篇介绍的步骤编译好源码后，在VS中新建C++项目。把编译liblas源码生成的liblas.lib静态库拷贝到较浅的目录，如C:\liblas\lib，为了方便设置，在此将liblas源码中的include文件夹也拷贝到C:\liblas目录下。这样在liblas目录下包含了include文件夹和lib文件夹，即要用到的头文件和库文件。

右键项目名称，选择属性，打开“项目属性页”，找到VC++目录，做如下设置：

在包含目录中加入C:\liblas\include路径和安装的Boost库路径

在库目录中添加liblas库目录和Boost库目录

展开“链接器”选项，在“输入”的“附加依赖项”中输入liblas.lib，如下图

库文件配置完成，参考liblas官网加入如下测试代码，读入一个las文件，输出点的个数：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <liblas\liblas.hpp>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <fstream>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <iostream>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <string>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       using 
       
       namespace 
       
       std;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       void main(int argc,char *argv[])
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       std::ifstream ifs;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           ifs.open(
       
       "D:\\1.las", 
       
       std::ios::in | 
       
       std::ios::binary);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
  
       
       if (ifs == 
       
       NULL)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
       
       
       cout<<
       
       "null"<<
       
       endl;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
         }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
          liblas::ReaderFactory f ;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
   
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           liblas::Header 
       
       const& header = reader.GetHeader();
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       printf(
       
       "Points count: %d\n",header.GetPointRecordsCount());
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        system(
       
       "pause");
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

完成。

配置时如果不添加boost库的包含目录和库目录编译时会报错，但上述代码仍能运行并正确输出。

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