自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

原创 罗列conda环境配置中的一些常用命令

创建conda环境 conda create -n 环境名 激活环境 source activate 环境名 安装指定版本的tensorflow conda install --channel https://conda.anaconda.org/anaconda tensorflow=1.6...

2020-05-25 20:24:36 20 0

原创 Linux Ubuntu 16.04系统Tensorflow-GPU安装和配置(以使用PointCNN开源代码为例)
原力计划

之前文章介绍了在win10安装linux子系统,方便我们跑一些支持Linux环境的开源代码。但如果要用到Nvidia的GPU和CUDA,我们最好找个服务器,目的是方便自己快速训练模型;如果只是想跑跑模型,不训练的话,可以在双系统上配置tensorflow环境(虚拟机实在太慢)。 为什么不在子系统配...

2020-05-23 18:09:10 68 0

原创 PCL中对象和共享指针的转化pcl::PointIndices::Ptr和pcl::PointIndices、PointCloud::Ptr和PointCloud

1、pcl::PointIndices–>pcl::PointIndices::Ptr的转化 pcl::PointIndices inliers; pcl::PointIndices::Ptr inliers_ptr(new pcl::PointIndices(inliers)); 2、p...

2020-05-19 16:47:32 327 0

原创 win10安装Linux子系统 + ROS(告别双系统和虚拟机)
原力计划

对于程序员们,日常是在windows下工作,但有的工程项目又要在Linux下开发。怎么办呢? 很多人装了虚拟机,慢慢你发现虚拟机那个慢啊,以及出现很多错误你都找不到原因。 然后装个双系统吧,来回切系统极不方便,有时候一天开机十几次。在Linux下跑东西时,自己又啥也不能干。而且安装双系统时,很有可...

2020-05-14 17:49:39 12824 18

原创 Livox-SDK编译(win10 vs2015)

Livox-SDK git:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK 用大疆雷达做开发和研究的话,肯定会用到这个SDK。按照官方git上的编译方法可能会遇到各种各样的失败。如果你安装编译失败,不要着急。 不用官方的方法,也能轻松编译成功! 打开apr_build...

2020-04-11 18:41:59 1040 7

原创 liblas1.8.1 最全最简单编译安装(VS2015+Win10 64)

前言 首先,了解一下liblas库的依赖库, Cmake的时候,会显示工程路径和依赖库的选项,我们会设置其中的一些选项。先放这张图的目的,是要明白编译liblas需要哪些依赖库。如果你的电脑上没有某个依赖库,需要先去官网找到这个依赖库的压缩包,编译安装好。 总共六个依赖库(不要慌,这些库编译都很...

2020-04-03 20:44:02 852 0

原创 总结编译Liblas库时的问题(会及时更新解决博友遇到的问题)

vs版本:2015 liblas库版本:libLAS-1.8.1 问题1:如果你已经提前编译好了PCL库,当Cmake liblas库时,报错“没有找到boost库” 解决办法:此时没有必要再下载编译boost库,因为在编译PCL库时,你已经编译了很多第三方的库文件,其中就有boost库。 问题...

2020-04-03 15:40:50 770 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除