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原创 Jetson Xavier NX 刷机+更换清华源完美讲解
当你拿到梦寐以求的NVIDIA Jetson Xavier NX开发板时，第一个工作就是要刷机。究竟要怎么做呢？ Let’s go !这种板子有两种，一种是带Micro SD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有Micro SD卡，内置存储的 emmc 版。所以第一步，你先看清楚自己的板子是哪一种，然后，准备相应的工具开始刷机。如果你是emmc版，直接跳转到第二部分。第一部分：SD Card Image准备：Micro SD卡，64G或128G，用作镜像，linux系统，提前下载安装SD Ca
2020-09-19 20:15:33
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原创 win10安装Linux子系统 + ROS(告别双系统和虚拟机)
对于程序员们，日常是在windows下工作，但有的工程项目又要在Linux下开发。怎么办呢？很多人装了虚拟机，慢慢你发现虚拟机那个慢啊，以及出现很多错误你都找不到原因。然后装个双系统吧，来回切系统极不方便，有时候一天开机十几次。在Linux下跑东西时，自己又啥也不能干。而且安装双系统时，很有可能把自己原来的windows搞崩溃。那么，告别这些远古时代的操作，我们在win10下安装Linux子系统。从此，即能充分发挥计算机硬件资源的计算速度，你又可以在两个系统下同时开工。爽哉！一、安装几个软件1.w
2020-05-14 17:49:39
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原创 x264编译和使用（windows + vs2017）
x264是一个性能良好、业内应用广泛的软编码器，做视频编码算法的同学一定要好好研究x264的快速算法和优化方法，把它很好地应用在之后的几代标准中。
2023-02-08 10:12:43
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原创 项目问题汇总
AttributeError: ‘torch.dtype’ object has no attribute ‘type’解决办法：将 np.mean(a) 替换为 torch.mean(torch.stack(a))
2020-11-04 09:50:02
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原创 罗列conda环境配置中的一些常用命令
创建conda环境conda create -n 环境名激活环境source activate 环境名安装指定版本的tensorflowconda install --channel https://conda.anaconda.org/anaconda tensorflow=1.6.0陆续更新
2020-05-25 20:24:36
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原创 Linux Ubuntu 16.04系统Tensorflow-GPU安装和配置（以使用PointCNN开源代码为例）
之前文章介绍了在win10安装linux子系统，方便我们跑一些支持Linux环境的开源代码。但如果要用到Nvidia的GPU和CUDA，我们最好找个服务器，目的是方便自己快速训练模型；如果只是想跑跑模型，不训练的话，可以在双系统上配置tensorflow环境（虚拟机实在太慢）。为什么不在子系统配置呢？最主要的原因是，目前win10支持的linux子系统还比较简单，找不到Nvidia的GPU（给你们泼了一盆冷水吧，hahahaha ~~ ）那接下来，我以开源代码PointCNN为例，讲一下Tensorfl
2020-05-23 18:09:10
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原创 Livox-SDK编译（win10 vs2015）
Livox-SDK git：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK用大疆雷达做开发和研究的话，肯定会用到这个SDK。按照官方git上的编译方法可能会遇到各种各样的失败。如果你安装编译失败，不要着急。不用官方的方法，也能轻松编译成功！打开apr_build.bat这个批处理，我们发现，其实里面的内容就包含两个步骤：安装编译apr库和用cmke生成SDK的工...
2020-04-11 18:41:59
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原创 liblas1.8.1 最全最简单编译安装（VS2015+Win10 64）
前言首先，了解一下liblas库的依赖库，Cmake的时候，会显示工程路径和依赖库的选项，我们会设置其中的一些选项。先放这张图的目的，是要明白编译liblas需要哪些依赖库。如果你的电脑上没有某个依赖库，需要先去官网找到这个依赖库的压缩包，编译安装好。总共六个依赖库（不要慌，这些库编译都很简单的）：Boost： 如果你之前编译过PCL库，那么你电脑上就已经有Boost库，只要找到它的路径...
2020-04-03 20:44:02
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原创 总结编译Liblas库时的问题（会及时更新解决博友遇到的问题）
vs版本：2015liblas库版本：libLAS-1.8.1问题1：如果你已经提前编译好了PCL库，当Cmake liblas库时，报错“没有找到boost库”解决办法：此时没有必要再下载编译boost库，因为在编译PCL库时，你已经编译了很多第三方的库文件，其中就有boost库。问题2：很多人编译失败时看到提示“无法打开文件“…\bin\Debug\liblas_c.lib”解决...
2020-04-03 15:40:50
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liblas.rar
2020-04-03
zlib-1.2.11.rar编译
2020-04-03
proj4.rar编译文件
2020-04-03
libgeotiff-1.2.5.rar
2020-04-03
tiff-4.0.9.rar
2020-04-03
gdal-2.4.3.rar
2020-04-03
空空如也
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