驱动学习日记1--linux内核模块的简单笔记

lsmod 命令可以获得系统中加载了的所有模块以及模块间的依赖关系。

Linux内核模块主要由以下几个部分组成：

    （1）模块加载函数（一般需要） 

            insmod 或 modprobe（这个命令更强大，会同时加载该模块所依赖的其他模块）

    （2）模块卸载函数（一般需要）

            rmmod 或 modprobe -r filename 这两个命令与上面对应相反。

    （3）模块许可声明（必须）

            GPL，Linux2.6内核模块最常见的以  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")  语句声明模块采用BSD/GPL双LICENSE。

    （4）模块作者等其他声明（可选）

     其他暂时忽略。。。

内核加载模块：

    加载函数一般以__init标识声明，eg.   static int __init initialization_function(void){.......}

    module_init(initialization_function);将这个函数注册为加载函数。

内核卸载模块：

    卸载函数一般以__exit标识声明，eg.   stati void __exit cleanup_function(void){.......}

    module_exit(cleanup_function);将这个函数注册为加载函数。

模块的编译 Makefile :

KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules

obj-m +=hello.o

#Specify flag for the module complication.

#EXTRA_CFLAGS=-g  -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:

[Tab]   make -C /lib/modules/$(KVERS)/build  M=$(CURDIR)  modules

[Tab]  make -C /lib/modules/$(KVERS)/build  M=$(CURDIR)  clean

Makefile文件与源代码hello.o位于同一目录，开启其中的 EXTRA_CFLAGS=-g  -O0  可以得到包括调试信息的hello.ko模块。运行make命令得到的模块可直接在PC机上运行。

如果包括多个.c文件，则修改：

obj-m :=modulename.o

modulename-objs : file1.o  file2.o

得到我们编译的内核模块.ko文件放置在目标文件系统的相关目录中。可用insmod 加载 ，如果要修改加载的模块，只需要rmmod并insmod即可！