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原创 2020朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛？
朝花夕拾，旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文，所以写作本文为年终总结，实为大学四年的总结，和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。四年里和小伙伴们一起辛苦奋斗做了那么多比赛，当比赛结束，那些作品便无人问津了，放在学校的犄角旮旯里随着时间风化，也许并没有那么完善，但是对于当时付出时间和精力的我们来说，尤为珍贵，因此今天将它们一一回顾，作为纪念。
2020-12-29 09:52:34
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原创 数据结构：UNSW新南学COMP9024真题讲解
COMP9024虽存在较大争议，但完成后可显著提升专业能力。课程评估包含周测（C 语言语法选择题）、编程作业（高难度代码项目）、线上开卷期中考试及线下闭卷期末考试（需自备电脑）
2025-03-14 11:36:04
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原创 UNSW新南学COMP3121/9101必会！何使用 TikZ创建树状图
在UNSW计算机科学课程COMP3121/9101《算法设计与分析》的课程大纲里，你可能会惊讶地发现一个与LaTeX相关的工具——TikZ。这个看似与算法无关的绘图工具，实则是每位算法学习者值得掌握的利器。本文将解析TikZ如何成为算法可视化与学术写作的"瑞士军刀"。
2025-03-10 19:13:00
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原创 UNSW新南8406&8476金融专业4大方向选课建议
本文讨论了新南威尔士大学(UNSW)8406&8476金融专业4大方向的选课建议、就业方向及知识技能地图 。
2025-03-01 15:36:05
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原创 学习日记 - 我的UNSW第一周学习笔记——从Jupyter到Python语法的初探
Magic命令是Jupyter Notebook中特有的功能，可以帮助我们更高效地完成一些任务。比如，%run可以直接运行外部脚本，%timeit可以测量代码的执行时间。每个magic命令都有不同的功能，有点类似于编程中的函数。
2025-02-15 10:41:21
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原创 量化交易基础-经济原理
经济学在研究什么？研究资源稀缺以及决策（每件事情都有成本）。男人和女人如何获得收益，成本是什么？什么是机会成本？宏观和微观分别研究什么？
2024-09-11 11:15:21
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原创 comp9315-unsw-week1-week2
数据库系统的实现，而不是使用。该课程的目的是让学生了解和掌握数据库管理系统的内部结构和功能，以及如何设计和实现一个高效和可靠的数据库管理系统123。ass2：实现一种数据查询的方式。ass1：实现一种数据类型，字符串，
2023-03-28 18:21:12
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原创 cs61abc分享会（六）程序的输入输出详解 - 标准输入输出，文件，设备，EOF，命令行参数
cs61abc分享会（六）程序的输入输出详解 - 标准输入输出，文件，设备，EOF，命令行参数
2022-07-22 21:57:37
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原创 cs分享会0 - 工作流程
系列文章目录文章目录系列文章目录本地typora分享会目录撰写写周报文字内容发布分享视频内容和修改后的文字内容发布发布到bilibili评论区做课代表，时间轴内容发布到西瓜视频各个群发布视频以及问卷，以及简介其他平台本地typora分享会目录撰写先在本地typora写，在CSDN总有水印腾讯会议链接分享标题内容总结github, bilibili链接调查问卷在会后发布，也可以在会后发布。同时分发。封面为了兼容bilibili，要够大。@[toc]## 分享会链接5月28日分享
2022-06-04 10:28:19
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原创 分享会（一） - 使用IDEA系列软件debug的全面技巧（Python为例）
使用IDEA系列软件debug的全面技巧腾讯会议分享会长期链接：https://meeting.tencent.com/dm/Qet4sVXmOccd每个人都会debug，所以该主题足够**普适。**但大家对各种语言的ide的熟悉程度也不一样, 也不一定能够使用好所有的功能，不同语言的ide提供的debug功能也不尽相同。笔者最熟悉python，所以以pycharm为例，不管在什么地方，jet brains的ide都不会让你失望。python: pycharmgo: golandc/c++:
2022-05-21 20:23:06
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原创 数据库cosc2406-2407辅导week10-quiz-Transactions and Concurrency
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情：tutoryou辅导详情文章目录CAP定理事务并发的一些问题The Lost Update Problem.The Temporary Update (or Dirty Read) Problem.内容来自于书， FUNDAMENTALS OF Database Systems SEVENTH EDITION第7版本CAP定理分布式数据库只能保证...
2022-05-15 21:59:43
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原创 sit221- 数据结构与算法7.1
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情：tutoryou辅导详情文章目录0 基本概念高度的定义平衡度的定义avl树的插入avl树的删除想做这道题，需要理解一些基本概念。0 基本概念高度的定义平衡度的定义左边的高度减去右边的高度avl树的插入如果某个节点，出现了不在-1,0,1范围内值的情况，说明这个节点的左右，不平衡。左旋转：如果父节点右边重，并且父节点和右边子节点的平衡度同号，则向左旋转。右旋转：如果父节点左边重，并且父节点和左边子节点的平
2022-05-08 20:54:23
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原创 维特智能惯导误差
2 校准后的结果漂移稳定度正常参数5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维（JY-901B），GPS：3维（接GPS模块）6、量程：加速度:±2/4/8/16 g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。 磁场（JY901S）：30Gauss ,磁场（JY901）:4900uT8、稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。9、姿态测量稳定度：0.01°。10、数据输出内容：时间、加速度
2022-04-26 16:51:17
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原创 维特智能jy901s (一） 校准流程及经验
文章目录1.1 加速度计校准1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下，飘逸的问题具体操作加速度计和磁力计校准一些正确的校准截图1.1 加速度计校准校准时注意放到水平面时z轴一定要朝上！之前置0的东西都要复原成功点校准之后的效果：x轴和y轴的角度会变到0。移动再静止，总体的模应该是一个g如果没出现上面的效果，可能是因为之前点过z轴置0，可以在配置界面点击恢复默认设置后，再去校准。1.2 磁力计校准 - 解决在9轴情况下，飘逸的问题校准过程中注意：在没有磁干扰的情况下校准使
2022-04-26 16:44:17
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原创 小班课笔记
信息学启蒙课多鼓励孩子！！！ 从任何角度去夸把一堂课分为，每一个知识点讲完，之后，都要问问同学听懂没有。给孩子机会去实践，思考。5，6分钟去自己算。第一节设备调试先说规矩同学自我介绍 姓名 年龄 是否学过相关的内容信息学启蒙课简单介绍有没有人比较喜欢打游戏呢？数学竞赛，机器人编程？与数学相关，比数学有意思。蚂蚁是a，b，c爬杆：介绍刻度，以及蚂蚁朝向。第一次爬杆问问题，举手回答。3号蚂蚁和7号蚂蚁会怎么样呢？在哪个刻度撞呢？为什么在那里撞
2022-04-24 20:08:33
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原创 ubuntu2004上使用python以及postgresql处理数据 - 针对comp3311
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情：tutoryou辅导详情文章目录安装postgresql安装psycopg2加载数据库与sql# could not change directory to "/home/ubuntu": Permission denied也可以进入到postgres这个用户的命令行和python的交互基本设置Python代码执行并运行安装postgresql三条...
2022-04-22 22:16:57
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原创 comp3411考试复习
COMP3411/9814 21T1Revision and Exam Hints文章目录Know your tutorial exercises!AgentsProlog ProgrammingSearchConstraint SatisfactionLogicPlanningDecision TreesNeural NetworksGrammarsKnow your tutorial exercises!• The tutorial exercises give you the best pra
2022-04-16 18:03:04
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原创 comp3411辅导week9神经网络
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情：tutoryou辅导详情文章目录Neurons – Biological and ArtificialArtificial Neural Networks (ANN)第一个神经元简单感知机前馈VS反馈感知机实现逻辑运算线性可分线性可分的核心trick感知机核心算法多层感知机反馈算法Neurons – Biological and Artificial...
2022-04-14 10:45:39
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原创 三维重建 - Clion打包C++代码（包含qt库，opencv以及dcmtk）
文章目录0 前言1 clion使用release 模式2 qt动态库3 opencv4 dcmtk0 前言上bilibili先看看一些视频。1 clion使用release 模式网上使用clion发布的方式没成功，可能还是需要配置一下相关release包的代码。暂时使用debug模式发布。先把debug文件夹下生成的那个exe复制到任意一个文件夹2 qt动态库windeployqt reconstruction.exe使用这个命令打包的时候，总是出现问题。Unable to find
2022-04-13 11:17:01
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原创 在ubutun2004上处理postgresql
文章目录0 安装使用第一种方式第二种方式创建新角色(基本使用不管这个)创建一个新数据库实践案例如何卸载？停止参考互相交流0 安装sudo apt updatesudo apt install postgresql postgresql-contribsudo systemctl start postgresql.service使用默认情况下，Postgres 使用一个称为“角色”的概念来处理身份验证和授权。这些在某些方面类似于常规的 Unix 风格的帐户，但 Postgres 不区分用户和组，
2022-04-11 18:59:50
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原创 cs439 exam2辅导
解析youtube上有关于多级页表的很好的教程。2Paging MechanismsYou are working on a new paging system for Better Paging Incorporated.The system has a frame size of 64 bytes and has 4 frames. Each process has 16 pages available to it. The systemuses a three-level forward-
2022-04-06 19:54:08
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原创 comp9334辅导 proj2
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可以访问我的个人辅导网站 ：tutoryou解析主要是第6部分 。test*: mode .txt, para .txt interarrival_.txt and service_.txt 输出为两个文件。mode *.txt ： random or trace个人感觉随机的模式更麻烦，所以先尝试tracepara *.txt第1个：server数第2个：是否...
2022-04-03 20:04:25
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原创 win11安装wsl2
文章目录问题1 - WSL2 请启用虚拟机平台 Windows 功能并确保在 BIOS 中启用虚拟化问题2-更新没反应， wsl --update问题1： 这个设备只会录我说的传到听筒里的声音插上耳机有reaktek® Audio ： 这个会都录，我说的传到听筒里的声音和电脑里的游戏声音以及视频声音我们把阵列麦克风(AMD audio device )的声
2022-04-02 21:39:59
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原创 周六杂谈 - github仓库1.5k star有什么用？
github大家都知道，三丰自己创建的github仓库：https://github.com/SFUMECJF/cmake-examples-Chinese,现在有1.5k star了。想和大家一起聊聊github涨星的那些事儿。文章目录仓库的由来有什么用涨星建议憧憬仓库的由来一开始的时候，更多地是将仓库作为一个个人的学习笔记来用的。起源是当时做robomaster机甲大师赛，那时候下定决心要转码搞计算机~做视觉部分的时候，我总是很纳闷，为什么那么多的人写c++用cmake呢？所以为了搞懂CMake
2022-04-02 18:19:58
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原创 从头实现Linux指令（三）paste-用于数据处理的简单小命令
本文从零实现Linux指令系列文章，其他系列文章：从头实现Linux指令（零）序言从头实现Linux指令（一）实现自己的shell从头实现Linux指令（一续）实现自己的shell代码解析从头实现Linux指令（二）word counting从头实现Linux指令（三）paste-用于数据处理的简单小命令文章目录paste实现运行效果互相交流pastepaste命令是linux上一个数据处理的小工具，可以把多个文件中的每一行一一对应粘贴为一个新行。这样的操作类似于用python+pandas
2022-03-31 08:57:22
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原创 超声三维重建总体架构
多读论文！其实做起来没那么难惯导 -> 拿到比较精确的每张图的6dof矩阵乘法，生成3维的体插值填充3d slicer显示惯导静态误差和动态误差需要先了解。jy901s资料网站因为是平稳运动，带宽低一些也没什么采集数据运动的时候，尽量避免pitch俯仰在90度附近运动有磁干扰怎么办？没磁的话，是不是yaw尽量少用？看一下磁场ut，大概在2000左右？有磁无磁，这个精度，稳定度会怎么样？生成三维体输入数据都没有问题，这个生成的三维体是什么？显示与渲染。...
2022-03-30 21:43:47
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原创 维特智能惯导配置
建议看看维特智能的视频教程，感觉还是很不错的。文章目录漂移稳定度正常参数不正常的漂移，10分钟都漂一度，2度了。动态加速度计校准磁力计校准分辨率2次积分得到位移，非常不准确默认带宽20Hz？直接发送指令进行某些配置漂移稳定度正常参数5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维（JY-901B），GPS：3维（接GPS模块）6、量程：加速度:±2/4/8/16 g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90
2022-03-30 21:43:39
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原创 SIT221 Data Structures and Algorithms课程辅导
对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情：tutoryou辅导详情文章目录lecture2概念解释排序算法理解算法分析Asymptotic Notations渐进如何理解几种表示方法分别代表什么含义几道题练习一下task2.1lecture2概念解释内排序（In-place）：所有排序操作都在内存中完成 外排序（Out-place）：由于数据太大，因此把数据放在磁盘中，而排序通过磁盘和内...
2022-03-29 19:52:55
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原创 超声图像三维拼接-可视化选择，总体思路
文章目录初始位置太飘怎么办？各种库VTKOpen glCTKMITK初始位置太飘怎么办？20cm，飘逸2cm肯定不行。可如果不用位置，只用6dof，那这个加速度要怎么用呢？ 如果不用位置，那这个6dof到底要怎么用？？？是相对位置？？加速度的话，航位推算，上一帧和当前帧的？各种库有了二维图像序列，的姿态和位置，该用什么方法来重建成三维图像呢？主要有以下几种方法：VTK，全称为 Visualization Toolkit ：很多种。opengl: 1mitk:1ctk : dicom +
2022-03-29 15:31:44
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原创 从头实现Linux指令（二）word counting
本文从零实现Linux指令系列文章，其他系列文章：从头实现Linux指令（零）序言从头实现Linux指令（一）实现自己的shell从头实现Linux指令（一续）实现自己的shell代码解析从头实现Linux指令（二）word counting文章目录主逻辑OK互相交流linux好用就好用在在shell上有太多使用的小工具了。比如能够详细统计文件内容的tokei就是其中之一。堪称程序员神奇，对文件的语言代码以及注释，都可以给一个数据统计。如下图：不过我们今天的主角并不是tokei，而是一个更简
2022-03-27 21:47:37
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原创 惯导实验-前后静态漂移对比
漂移10分钟根据精度指标算出的10分钟漂移为2度/h,0.33度 / 10分钟FDI_ROLL: 9.37161 --> 9.28331 = 0.1度 《 0.33度正常FDI_PITCH: 4.45 - 4.429 = 0.021, < 0.33度正常FDI_YAW: 0.3711 - 359.98 = 0.39, yaw的漂移大，差不多0.3度10分钟，所以要加磁。UKF_POSN: -0.0001米- 0.00008米，静态漂移不错，0.2毫米UKF_POSE: 0
2022-03-25 19:37:03
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智能仪器仪表分析——示波器的原理、使用方法及改进 - 副本.docx
2020-03-19
msvc2013 - OpenCV 3 Compile From Source and Qt.docx
2021-11-03
STM32信号发生器.rar
2020-03-19
基于FPGA的红色标志物双目测距系统.doc
2019-12-01
适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序
2018-06-03
物料搬运机器人所有资料
2020-10-20
单片机电梯控制系统源码以及Proteus仿真设计报告等全套资料.rar
2020-03-19
基于MSP430实现的简易信号发生器报告.doc
2020-03-19
MSP432小车iar代码.zip
2019-12-01
Qt_CMake_Demo.zip
2020-05-29
51单片机最小系统板PCB
2018-06-07
MSP430信号发生器.rar
2020-03-19
opencv编译的boostboostdesc_bgm.i
2020-09-29
51信号发生器.rar
2020-03-19
适用于2016年电子设计竞赛江苏省以及辽宁省循迹小车题目的报告
2018-06-03
good_adc - 副本.rar
2020-06-19
Virtual Serial Port Driver.rar
2020-06-14
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