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原创 朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛?

朝花夕拾,旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文,所以写作本文为年终总结,实为大学四年的总结,和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。四年里和小伙伴们一起辛苦奋斗做了那么多比赛,当比赛结束,那些作品便无人问津了,放在学校的犄角旮旯里随着时间风化,也许并没有那么完善,但是对于当时付出时间和精力的我们来说,尤为珍贵,因此今天将它们一一回顾,作为纪念。

2020-12-29 09:52:34 2889 17

原创 Robomaster视觉组成长之路

Robomaster视觉组成长之路@TOF2020比赛,我们队伍暂时采取2019年上交开源代码。在消化代码的过程中,我学到很多,予以记录!11.27 正式开始记录manifold要正式用到机器上,需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application,不要采用修改rc.local文件的方式,很麻烦可知,manifold系统是linux Debian系统,而不是ra...

2019-12-10 07:32:38 3634 6

原创 2018年以及2020年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛(电控物料搬运机器人)总结

持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备,时间可能更长。当然了,结果最终也不是太好。但是,我本人在这样的过程中,也确实学到不少。做一些总结,反思,希望以后能做到更好。排版渣,文章一如既往地难看。一、分工问题 三个人一起努力,固然可喜可贺,但是,一定要做好分工,否则就是浪费时间。二、努力问题 努力一定要持久,不到最后一刻不要放弃,不要松...

2018-11-11 23:58:40 12180 21

原创 2016年辽宁省电子设计大赛自动循迹小车制作心得

使用STM32F103的程序在这里:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456099这个是报告:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456097寄存器的配置其实大同小异,各位看官可以下载下来参考一下 转眼间2018年6月3日了,刚刚完...

2018-07-27 21:40:02 10765 12

原创 cmput201 lab12 - 使用c语言找出数独的所有解法,练习系统调用,文件操作

常用Linux指令

2021-12-04 09:54:45 59

原创 valgrind使用

valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --show-leak-kinds=all ./sorting

2021-12-03 19:21:36 6

原创 vscode 远程ssh连接Linux调试makefile工程

主要参考自以下youtube视频步骤在vscode远程连接到Linux后。在vscode中安装以下的插件。在debug界面,选择创建一个launch.json,或者是打开现有的json。主要更改args和program这两个键值对可参考的json:{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes.

2021-12-03 12:27:21 10

原创 程序员的浪漫(二)markdown编写论文式生日小作文

女朋友生日礼物

2021-12-02 20:04:36 307

原创 程序员的浪漫(一)部署网页公网ip访问爱心表白音乐

部署网页公网ip访问爱心表白音乐,女朋友生日礼物

2021-12-02 18:50:12 2

原创 安卓图像处理(二)入门需求以及代码演示

0 前言本文介绍一些使用android studio进行简单图像处理的简单需求。可以在论坛提问。1 从相册选择图片并显示2 从相机选择图像并显示照着这兄弟教的,一步步写就可以。注意:这里其实还是调用了相机的接口,然后在依赖里进行裁剪,把裁剪后的图像显示在view里,并不是真正的视频流。https://www.youtube.com/watch?v=SBNq8YfUeNs3 在app页面持续显示相机图像并画线3.1 权限问题https://stackoverflow.com/question

2021-12-02 16:29:20 1357

原创 安卓图像处理(三)从相册选择图片

安卓图像处理

2021-12-02 15:29:04 2

原创 安卓图像处理(一)OpenCV环境以及处理

安卓图像处理,使用Open CV

2021-12-01 22:28:48 100

原创 comp1521-汇编位运算

0SLL Shift Word Left LogicalSLLV Shift Word Left Logical VariableSRA Shift Word Right ArithmeticSRAV Shift Word Right Arithmetic VariableSRL Shift Word Right LogicalSRLV Shift Word Right Logical VariableThe ones of interest to you are the ones with

2021-11-27 20:26:29 5

原创 android 开发(一)Java+Open CV

文章目录0 前言0.1 一定按照老师给的安装包等去配置环境0.2 运行0.3 修改0.4 资料1 OpenCV概述1.1 什么是OpenCV1.2 opencv环境的配置1.2.1 OpenCV Android SDK1.2.3.4 添加module dependency1.2.3.5 OpenCV库的加载1.2.3.6 Make Project2.OpenCV简单案例2.1 Mat2.1.1 Mat的概念2.1.2 Bitmap和Mat的转换2.1.3 Mat的位运算和算术运算2.1.4 Mat的rele

2021-11-25 11:07:43 2185

原创 comp1521-使用小工具

检查style: 1511 style chicken.c , 1521 style chicken.c把tab换成空格:1521 replace_tabs example.c

2021-11-23 19:46:10 6

原创 comp1521-虚拟内存

0 理解虚拟内存0.1 RAM中运行一个进程0.2 RAM只能运行一个进程,部分RAM作为内核空间,可运行操作系统,只有特权模式下能访问kernel space0.2 RAM运行多个进程 + 操作系统如果多个进程驻留在RAM中,O/S可以快速地在它们之间交换执行。属于其他进程的RAM &内核必须受到保护,也就是说用户进程和内核进程的地址,只有自己能访问,其他进程无法访问。硬件支持可以限制进程访问RAM的特定段(区域)但是!程序可以加载在RAM中的任何地方来运行,也就是说,上一次指令加

2021-11-20 20:54:33 297

原创 comp1521-信号

太麻烦了。也许考试不考?

2021-11-20 19:09:35 4

原创 comp1531(九)git-amend reset

commit了错误的东西,如何解决。改变git的错误commit的历史reset(soft hard)https://www.atlassian.com/git/tutorials/undoing-changes/git-resetgit reset --hard [hash]git reset --soft [hash]git push -famendgit commit --amend -m "Commit"...

2021-11-19 19:37:31 12

原创 comp1531软件工程(九)安全和类型检查

0 类型Software SafetyMemory SafetyRuntime Error SafetyType Safetysafety 和 securitysafety涵盖了security,security关心的是保护你的数据和软件不被非法的访问和获取,security具有不同的级别。safety则涵盖了软件security和软件的健壮性等,覆盖的外围也更广,比如保密性,功能健壮性,防数据丢失,防程序崩溃,传输安全性(如果涉及到网络传输的话)等等。软件安全性软件在运行时有未定义的行为

2021-11-19 19:29:07 734

原创 comp1531软件工程(九)软件复杂度

0 定义软件工程学科也没有提出通用的复杂性定义和度量方式,但针对某些具体的场景,有一些明确的定义和评估方式。软件内部的关联关系。越复杂,修改越困难。0.1 组成本质复杂度:固有的复杂度。软件把任务抽象出来的东西。附属复杂度:把抽象的东西,使用代码实现的复杂度。0.2 没有银弹由于软件的复杂性本质,本质复杂性占比很大。而使真正的银弹并不存在;所谓的没有银弹是指没有任何一项技术或方法可使软件工程的生产力在十年内提高十倍。(因为本质复杂度是占比最多的)1 耦合耦合是不同组件之间的亲密程度。松紧

2021-11-19 18:18:52 11

原创 医学手持式自由臂三维重建中的坐标转换

和摄影测量等也有关系,

2021-11-19 18:00:41 7

原创 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound

低成本传感器(如惯性测量单元(IMU)和光学鼠标表面跟踪传感器)被用来实现5自由度徒手三维超声,方法是将它们刚性地固定在超声探头上:[10] A. Goldsmith, P. Pedersen, and T. Szabo, “An inertial-optical trackingsystem for portable, quantitative, 3dultrasound,” in UltrasonicsSymposium, 2008. IUS 2008. IEEE. IEEE, 2008, pp.

2021-11-18 09:49:05 6

原创 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound

低成本传感器(如惯性测量单元(IMU)和光学鼠标表面跟踪传感器)被用来实现5自由度徒手三维超声,方法是将它们刚性地固定在超声探头上:[10] A. Goldsmith, P. Pedersen, and T. Szabo, “An inertial-optical trackingsystem for portable, quantitative, 3dultrasound,” in UltrasonicsSymposium, 2008. IUS 2008. IEEE. IEEE, 2008, pp.

2021-11-16 09:39:02 9

原创 correction of probe pressure artifacts in freehand 3D ultrasound

0 纠正探头压力的核心想法首先,第一张图片使用经验值纠正,第2张图片和第3张图片做配准,第2张图片又是一张配准后的图片,第3张图片再以第2张矫正好的图片做参考图像,做配准。直到最后一张,完成配准。配准过程中可能会有累积误差,使用IMU纠正一下。B超成像原理1 结果可以提高重建精度但是预先对探头压力做了假设,这个假设是?主要适用于线阵探头。2 步骤2.1 一对图像的矫正A参考图像B待矫正图像。矫正时,是首先对B做刚性平移,就是所有的点(x, y)在一个方向上移动,之后,再做非刚性位移,就是

2021-11-15 16:32:20 2505

原创 3D超声图像徒手freehand三维重建

1 校准通过网络时间来校准两个图像?位置校准是否有必要,反正每一帧图像都是相对的。

2021-11-06 20:32:01 21

原创 在linux以及Windows上第三方库的理解

windows上:编出来库之后,install的文件,其实是可以复制到其他电脑使用的。这个install文件,应该包含三部分内容。动态库,比如dll文件静态库,比如lib文件还有头文件动态库文件的路径,加到环境变量中静态库直接在工程配置文件,比如CMakelists.txt以及 .pro文件中添加头文件路径在工程配置文件,比如CMakelists.txt以及 .pro文件中添加头文件路径...

2021-11-05 21:48:33 11

原创 扩展欧几里得exgcd

https://www.cnblogs.com/juruo-zzt/p/exgcd.htmlhttps://www.cnblogs.com/do-while-true/p/13917731.htmlhttps://cdmana.com/2021/03/20210315221028768r.html

2021-11-05 21:37:03 9

原创 在Windows上使用MSVC2013 32bit编译opencv3.4.0源码,在Qt5.6.3上运行代码

文章目录0 编译器1 编译过程0 编译器基本上,Mingw是Windows的Linux(GNU)工具的端口,这包括GCC的(实际编译器)。另一方面,MSVC是构建C / C ++可执行文件的Windows工具链。在使用Mingw时可以更轻松地访问GNU库和以前的Linux开发技能,而MSVC将为您提供MFC,ATL,DirectX和GDI +等VS工具。使用Mingw更方便将软件交叉编译到Linux或Windows时,使用#ifdef等宏来决定使用哪个编译器。Qt默认使用mingw编译器不管是什

2021-11-03 22:07:02 1116

原创 comp1521-mips以及c语言中的系统调用

文章目录0 C语言文件操作1 mips关于文件操作的系统调用参数0 C语言文件操作#include <string.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <inttypes.h> // uint16_t//// 打开文件FILE *fp = fopen("file_name.txt", "wb");//注意fputc,是按照二进制输入到文件中。比如,int number = 'A'

2021-11-03 21:46:15 313

原创 qt老版本下载地址

https://download.qt.io/new_archive/qt/

2021-11-02 10:49:52 11

原创 如何下载各个版本 的visual studio

第三方下载地址官方下载地址隔离模式以及集成模式区别:隔离模式可以和其他vs并行,互不干扰。我选择下载DVD的格式。

2021-11-02 10:11:57 38

原创 comp1521-MIPS(三)结构总结

文章目录1 单层循环结构1 双层循环结构if-else结构1 单层循环结构li $t0, 0 # int i = 0;bomb_loop0: bge $t0, $t1, place_bombs__epilogue # while (i < N_ROWS)########do some thing######## addi $t0, $t0, 1

2021-10-31 10:30:00 10

原创 comp1521计算机系统基础()文件

基础知识文件不需要字节到底代表啥意思,比如写了个.c文件,文件系统不需要知道这堆字节到底啥意思,存着就完了硬链接和软链接可以把硬链接当成源文件的副本,他和源文件一样的大小但是事实上却不占任何空间。符号链接可以理解为类似windows一样的快捷方式。在对符号链接进行读写操作的时候,系统会自动把该操作转换为对源文件的操作。但是删除链接文件时,系统仅仅删除符号链接文件,而不删除源文件本身。在linux中,多个文件名指向同一索引点是存在的。一般这种链接是硬链接。硬链接的作用是允许一个文件拥有多个有效路

2021-10-27 19:27:21 20

原创 使用惯性传感器完成超声三维重建

文章目录0 综述1 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound搜索关键词:MEMS, IMU, freehand 3D ultrasound inertia0 综述加传感器定位超声波的方法就是:光学(光流), 声学(麦克风), 电磁追踪(IMU, 专用仪器)惯性都要和光学结合1 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound低成本传感器(如惯性测量单元(IMU)和光学鼠标表面跟踪传感器)被用来实现5

2021-10-27 15:34:34 21

原创 邮件营销(群发邮件)

自己编程python群发工具,做统计https://www.v1tx.com/post/best-email-marketing-tools/MailChimphttps://www.wayincloud.com/features

2021-10-26 22:03:19 14

原创 UP主自媒体

录屏使用腾讯会议, 设置里注意不要录制小屏幕,就是右边的黑框。说话人画面吸气的时候,不要太明显不要嗯啊,

2021-10-26 21:01:49 14

原创 操作系统实验-简单文件系统实现(仿照Midnight Commander)

文章目录3.12 Linux文件属主和属组3 硬链接3.2 File format3.3 Midnight Commander文件系统 (VSFS),它本质上是一个大型文本文件,脚本管理这个文件!对于文档,您将反映如何在您的代码中实现某些添加,例如文件阻塞、FS 压缩、FS 碎片整理(不这样做)。 为了获得更高的分数,您将实施其中的一些3.1ls =lR-l 除了文件名之外,还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来。-R –recursive 同时列出所有子目录层-a 隐藏文件

2021-10-24 21:16:35 19

原创 超声图像拼接及三维重建

1 论文综述1.1 基于光学定位仪的三维超声图像重建系统的开发https://kns.cnki.net/KNS8/Detail?sfield=fn&QueryID=0&CurRec=32&recid=&FileName=SYKS201906006&DbName=CJFDLAST2020&DbCode=CJFD&yx=Y&pr=CJFR2019;&URLID=51.1653.N.20181109.1639.060...

2021-10-22 15:28:31 113

原创 isys1118-软件工程(二)Integration and Acceptance Testing 集成和验收测试

1 User Acceptance Testing (UAT)also known as alpha, beta or end-usertesting, is defined as testing the software by the user or client to determine whether it can be accepted or not. This is the final testing performed once the functional, system and regr

2021-10-16 15:02:36 12

原创 isys1118-软件工程(一)agile model 和 V-model

1 区别看这个视频V-model has two phases Verification and Validation.the unit test is performed in validation phase.2 verification validationThey are not the same concept.They are not synonyms.Validation : checking whether the specification captures the cu

2021-10-16 14:50:26 15

STM32信号发生器.rar

利用stm32单片机设计的信号发生器,能够发出三角波,正弦波以及方波等等。有源代码、Altium desiger设计的原理图以及PCB图。是课程设计的时候自己做的。但是没有proteus的仿真图

2020-03-19

基于MSP430实现的简易信号发生器报告.doc

基于MSP430G2211的简易信号发生器设计报告。内含原理图图片以及代码片段。共计5000字,26页。内容详实,有硬件PCb图以及实物图不过没有proteus仿真截图。

2020-03-19

MSP432小车iar代码.zip

MSP432小车iar代码,反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP432单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。

2019-12-01

Qt_CMake_Demo.zip

压缩包里是一个CMake工程,只分享一下如何用CMake构建整个工程,同时能够使用Qt的各种库。通过已经写好的一个Demo来展示最少的步骤。在CMakeLists.txt中添加Qt的模块,仍然使用CMake构建工程。 详细内容可以看博客介绍:https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/106420556

2020-05-29

PCtoLCD的取模软件

本人用该软件实现了在oled上对于汉字以及bmp图片的取模。这个软件的功能相当强大,但笔者不才,现在只在oled上进行了测试。它支持列行式、共阴等选择

2018-06-28

基于FPGA的红色标志物双目测距系统.doc

自己做的机器视觉大作业,13页,6000字,word版本。基于FPGA的红色标志物双目测距系统。公式用mathtype打的,有参考文献等等。

2019-12-01

物料搬运机器人所有资料

物料搬运机器人所有资料。不过少了一些视频。2018年时候的资料。 博客介绍在这里 https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/83964375

2020-10-20

51单片机最小系统板PCB

自己画的PCB图,51单片机的最小系统,可以直接打印腐蚀做板。用来节省大家的时间。不过,用的时候可以把排针引脚调节得大一些,不然打孔的时候,就打得大一些。

2018-06-07

2016年江苏省电子设计大赛-自动寻迹小车设计报告

2016年江苏省电子设计大赛-自动寻迹小车的详细设计报告。

2018-04-27

适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序

该程序用于省赛寻迹小车,完成了所有功能,供大家参考。本人首发,此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章,上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。

2018-06-03

基于G2553的OLED屏显示工程

该压缩包包含6个库函数以及一个main函数,自己添加到工程里,就可以实现OLED的汉字,字符以及bmp图片显示。使用了I2C协议

2018-06-28

msvc2013 - OpenCV 3 Compile From Source and Qt.docx

使用MSVC2013 32bit编译opencv3.4.0源码,在Qt5.6.3上运行代码: https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/121131873

2021-11-03

MSP430信号发生器.rar

利用MSP430单片机设计的信号发生器,能够发出三角波,正弦波以及方波等等。包含四大项,有源代码、proteus仿真以及Altium desiger设计的原理图以及PCB图,还有设计报告。是课程设计的时候自己做的。

2020-03-19

单片机电梯控制系统源码以及Proteus仿真设计报告等全套资料.rar

无提取码,可直接解压。利用51单片机设计的电梯控制系统。有源代码、proteus仿真以及题目要求。是课程设计的时候自己做的。

2020-03-19

opencv编译的boostboostdesc_bgm.i

网页教程如下:https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/104768327

2020-09-29

51信号发生器.rar

利用51单片机设计的信号发生器,能够发出三角波,正弦波以及方波等等。有源代码、proteus仿真以及Altium desiger设计的原理图以及PCB图。是课程设计的时候自己做的。

2020-03-19

适用于2016年电子设计竞赛江苏省以及辽宁省循迹小车题目的报告

该文详细介绍了使用STM32F103如何完成省赛题目的所有要求。可以给大家作为参考。同时,我本人在CSDN上还上传了对应程序的压缩包。叫:2016年省赛自动循迹小车STM32F103所有程序。欢迎大家下载。也欢迎大家去看我的博客,上面详细记述了用MSP430G2553完成该赛题的详细过程。

2018-06-03

智能仪器仪表分析——示波器的原理、使用方法及改进 - 副本.docx

自己写的大作业,《智能仪器仪表》课程上的,要求对一个智能仪器做分析。我自己分了两栏,有摘要参考文献等等。 6000字 8页 图文并茂 摘要:本文基于实用角度介绍了模拟以及数字示波器的基本原理,着重于各个模块间的相互关系,而没有细致分析具体的电路是如何实现的。特别分析了智能仪表——数字式示波器的通道短路问题,并予以改进。此外,笔者根据自身的使用经验针对性的查找了一部分数字示波器的使用注意事项,但并没有像实验课程一样手把手教授使用方法。 通过完成这篇大作业,笔者查阅了一些资料,吸收并理解资料内容,并转为自己的理解输出。对于数字示波器有了进一步的了解,解决了之前一直不明白的问题。

2020-03-19

good_adc - 副本.rar

资源描述连接: https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/106858906 proteus软件中,LPC2138程序中使用ADC以及串口

2020-06-19

ds18b20设计报告.rar

ds18b20以及单片机所涉及的设计报告,包括pdf以及word版本,方便修改。介绍了一些Proteus仿真的内容

2019-12-01

蛇做错了什么?.pptx

哲学课,旧约创世纪,汇报PPT,主要讲解诱惑亚当和夏娃的蛇做了什么? 蛇做错了什么?.pptx

2021-01-16

Virtual Serial Port Driver.rar

https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/106750594 具体介绍在这个博客里

2020-06-14

51单片机最小系统配套原理图

我所上传的最小系统原理图,搭配PCB图可进行最小系统的焊接。

2018-06-07

空空如也

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